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Ouvert – 2025

Appel à projets PEPR « O2R : Robotique Organique »

L'objectif du Programme et Equipements Prioritaires de Recherche (PEPR) O2R est d’amorcer une mue de la robotique pour créer une nouvelle génération de robots capables soutenant de manière fluide et adaptative une diversité d’activités humaines pour produire un service pertinent et fiable et d’adaptation sociale dans leurs interactions afin de produire des services adaptés, réactifs et fiables aux citoyens. Pour atteindre ces objectifs, le programme de recherche O2R propose une approche pluridisciplinaire intégrant les sciences humaines et sociales, les sciences du numérique, les sciences du vivant et les sciences de l’ingénieur dans un programme de recherche dédié à la création de robots organiques associant les communautés de la robotique et des sciences sociales. Cette intrication des sciences humaines et sociales et de la robotique vise au développement d’un usage pertinent et fiable de ces robots afin de créer une nouvelle génération de robots au service de l'humain et à stimuler, dans une optique prospective, une réflexion plus globale sur le rapport entre robotique et société. Repenser les usages, le rapport entre robotique et société, et de manière plus générale, technologies et sociétés, par une démarche réflexive est au cœur du programme.

Le PEPR O2R contribue à ces objectifs tout en cherchant à structurer en profondeur la communauté scientifique nationale et renforcer encore son attractivité, pour tirer pleinement parti de son fort potentiel. L’objectif de cet Appel à Projets (AAP) est d’apporter de l’innovation sur une nouvelle approche de la robotique portée par le programme O2R.

Dans le cadre de ce programme d’une durée de 8 ans, cet appel à projets O2R vise à soutenir des actions de recherche ciblant des orientations scientifiques spécifiques. Cet appel à projets, résolument pluridisciplinaire, vise à favoriser les 6 axes scientifiques suivants (liste non exhaustive) :

  • Les dimensions prospectives, économiques et écologique (frugalité) de la robotique ;
  • L’action humain-robot coordonnée et sociologie des organisations ; 
  • Les dimensions sociétales, historiques, philosophiques et épistémologiques des modes de conception et des usages en robotique ;
  • Les interactions entre humains et multi-robots ;
  • L’intelligence artificielle incarnée, le design, la bio-inspiration et le biomimétisme ;
  • La robotique bio-hybride, incluant notamment les organoïdes.

Les projets pluridisciplinaires réunissant des partenaires SHS/Robotique sont encouragés.

Le montant de l'aide allouée est compris entre 800 k€ et 1,2 M€ par projet. La durée des projets doit être comprise entre 48 mois et 54 mois. Toutes les forces, que ce soit des laboratoires publics ou privés, sont les bienvenues pour répondre à cet AAP. Les entreprises et les établissements étrangers pourront avoir le statut d'Établissement partenaire dans les projets, mais ne bénéficieront pas de financement au titre de cette participation. Le volume total d'aide maximal pour cet AAP est de 8 M€.

L'appel à projets se déroulera en 2 étapes. 

Dans une première phase, obligatoire, des lettres d’intention de maximum 4 pages sont demandées, sur la base desquelles un nombre réduit de propositions de projets sera retenu après évaluation par un comité d’évaluation interne du PEPR O2R, en association avec la présidence du comité qui évaluera les projets complets. Dans une seconde phase, les projets présélectionnés en phase 1 seront appelés à déposer des projets complets, qui seront évalués par un comité d’experts internationaux mis en place par l’ANR. Un webinaire sera organisé.

Ouvert
Clos
Ouverture : 30/09/2025 à 09:00 CEST
Limite de dépôt des lettres d’intention : 04/12/2025 à 11:00 CET
Limite de dépôt des projets : 26/03/2026 à 11:00 CET

Adresse mail de contact : PEPR-O2R(at)agencerecherche.fr  

Webinaire :

Lundi 13 octobre de 10h à 11h - lien Zoom

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