Appel Challenge MOBILEX sur la mobilité autonome des véhicules terrestres : sept projets lauréats
Le développement d’assistances avancées au pilotage pour gérer la trajectoire des véhicules terrestres en tenant compte de la complexité de l’environnement (pentes, routes dégradées, obstacles, etc.) et de son évolution, représente un enjeu crucial pour la recherche duale, c’est-à-dire civile et militaire. Dans ce contexte, le challenge MOBILEX vise à accélérer l’innovation en soutenant des projets de recherche appliquée portés par des équipes associant des laboratoires publics de recherche et des industriels.
Trois défis de difficulté croissante, répartis sur trois années, permettront d’évaluer les différentes solutions technologiques intégrées sur un démonstrateur robotisé mis à disposition de chaque équipe. Ces solutions devront prendre en compte l’ensemble des fonctions et des contraintes à considérer pour gérer la trajectoire d’un véhicule autonome évoluant en environnement complexe voire déstructuré.
Ci-dessous, la liste des sept projets de recherche sélectionnés pour financement :
- Le projet ASTRA (Système Autonome pour la Reconnaissance du Terrain et l'Adaptation) associant l’ESIGELEC - Institut de recherche en systèmes électroniques embarqués (IRSEEM), et la Société d'innovations technologiques industrielles avancées (SITIA).
- Le projet MEEDIAN (Mobility and Enhanced Environment Data-driven Interpretation for Autonomous Navigation) associant Safran electronics & defense et le centre de robotique (CAOR) de l’Ecole nationale supérieure des mines de Paris.
- Le projet MOBITER (Mobilité autonome en milieux tout terrain) associant SHERPA ENGINEERING, l’INRAE Clermont-Auvergne-Rhône-Alpes, l’Institut national polytechnique Clermont-Auvergne et la société LOGIROAD.
- Le projet NAVIR (Navigation Autonome pour Véhicule Intelligent et Robot) associant HawAI.tech et INRIA Grenoble - Rhône-Alpes.
- Le projet PANAME (Perception Augmentée pour la Navigation en Milieu Extérieur) associant l’ONERA et Génération Robots.
- Le projet REFLEX (REactive Field Locomotion EXploration) associant MAGELLIUM et le CEA-List, laboratoire du CEA experts dans le domaine des systèmes numériques intelligents.
- Le projet TAURUS (Analyse de traversabilité d'un robot autonome et d'un système sans pilote), associant l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) de l’ENSTA Paris et EXAIL Robotics.
Les objectifs du défi #1 seront dévoilés aux équipes lors de l’événement de lancement du challenge le vendredi 6 octobre 2023. Ce défi, prévu fin 2024 sur le site d’expertise et d’essais de DGA Techniques Terrestres à Bourges, consistera à évaluer en situation les solutions développées, avec un premier niveau de difficulté cohérent de l’état de l’art. Le défi #2 (2025) et le défi #3 (2026) augmenteront progressivement la difficulté du challenge.
