PEPR Exploratoire O2R

Reinventing prosthetics

PI1 - REINVENT

Mots-clés : prothèse de membre supérieur, technologie, usages, corporéité, personnalisation, Sciences Humaines et Sociales

Résumé

La prothèse de membre supérieur représente une extension sensori-motrice avancée, soulevant des défis technologiques (robotique, biomécanique, neurosciences) et des questions en sciences humaines et sociales (relation au corps, hybridation corps-technique, appropriation, soin, identité, normes et usages). Malgré les progrès récents, le taux d’abandon des prothèses reste élevé, révélant une inadéquation entre les besoins des amputés et les solutions actuelles. Ces dispositifs restent souvent lourds, rigides, lents, peu contrôlables et sensibles, rarement polyvalents ou personnalisables, rendant leur adoption difficile.

 

Le projet REINVENT vise à développer une prothèse personnalisable, intuitive, agréable à porter et intégrée au corps, permettant un meilleur contrôle et une restitution sensorielle accrue. L’objectif est de créer un concept radicalement innovant, en abordant simultanément les aspects mécaniques, de contrôle, de perception et d’intégration sociale, tout en impliquant les utilisateurs dès la conception. Les avancées incluront une mécatronique légère et souple, couplée à un contrôle intuitif reproduisant mieux le mouvement humain et fournissant des retours sensoriels adaptés. L’apport des sciences humaines permettra de mieux comprendre l’usage des prothèses et autres aides techniques (exosquelettes), de favoriser le dialogue entre concepteurs et utilisateurs et d’intégrer les dimensions individuelles et normatives. Un aspect clé du projet est l’implication forte des personnes amputées en tant qu’experts usagers. Chaque partenaire technique du consortium recrutera des utilisateurs pour co-construire une réponse adaptée, améliorer la personnalisation et faciliter l’apprentissage, garantissant ainsi une prothèse véritablement utile et valorisante.

 

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Informations générales

Acronyme projet : PI1 - REINVENT
Référence projet : 22-EXOD-0002
Région du projet : Île-de-France
Discipline : 1 - Math Info
Aide PIA : 3 499 718 €
Début projet : décembre 2023
Fin projet : décembre 2031

Coordination du projet : Nathanaël JARRASSE
Email : jarrasse@isir.upmc.fr

Consortium du projet

Etablissement coordinateur : Sorbonne Université
Partenariat : Université de Lyon I (Claude Bernard), Université de Lyon II (Lumière), Université de Paris I (Panthéon-Sorbonne), Université de Lorraine, Université d'Aix-Marseille, Nantes Université, INSA de Rennes, CEA Saclay, Institut Mines Telecom Atlantique Bretagne-Pays de la loire, Ecole Centrale de Nantes, CNRS Bretagne Pays de Loire (Rennes)

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