Segmentation automatique des nerfs pelviens à l'aide d'une IA hybride et fiable – PROSITAI

La médecine personnalisée en chirurgie repose sur le développement de modèles 3D précis et spécifiques au patient des structures anatomiques et des pathologies. Ces modèles individuels sont très importants pour la planification préopératoire et l'orientation peropératoire. Ils sont très développés et fonctionnent bien pour les structures denses (les os, les organes ou les tumeurs), mais peu de travaux portent sur le système nerveux périphérique, en particulier les nerfs pelviens. Cependant, il est nécessaire de planifier des interventions chirurgicales complexes dans la région pelvienne, où les lésions nerveuses peuvent entraîner des complications importantes, telles que des dysfonctionnements génito-urinaires. Actuellement, aucun logiciel sous licence ni aucun travail de recherche ne propose de méthode automatique pour la modélisation et la segmentation des nerfs pelviens à partir de l’IRM de diffusion. L'objectif de ce projet interdisciplinaire est de développer une méthode fiable d'IA hybride pour segmenter, modéliser et analyser statistiquement les nerfs pelviens chez les enfants et les adultes en vue d'une chirurgie pelvienne épargnant les nerfs. Les méthodes proposées seront 1) robustes aux tumeurs, malformations et protocoles d'imagerie et scanners; 2) frugales/efficaces, pour être entraînées avec de petits ensembles de données et utilisées sur des ordinateurs à faible puissance de calcul; 3) explicables, pour être acceptées par les cliniciens et gagner leur confiance. Nous travaillerons sur trois applications en particulier: 1) la chirurgie pédiatrique pathologique dans la région pelvienne, 2) la chirurgie complexe du cancer gynécologique et 3) l'endométriose, une maladie gynécologique chronique. Les méthodes seront rassemblées dans le premier et unique logiciel capable de modéliser et de visualiser automatiquement en 3D l'ensemble de l'anatomie pelvienne, y compris tous les nerfs pelviens. Il sera facilement utilisable et conçu avec et pour les cliniciens.