Environnement d'apprentissage amélioré pour les anesthésies en dentaire – IDEAL

Le geste de l’anesthésie loco-régionale est un geste complexe, consistant à insérer une aiguille dans le nerf dentaire inférieur. Il requiert un effort de mentalisation important et son apprentissage actuel s’effectue à l’aide d'éléments onéreux à usage unique. Il est ainsi difficile d’acquérir la dextérité nécessaire à ce geste lors de la formation en odontologie, engendrant un taux d’échec élevé de la part des novices. IDEAL vise à améliorer cet apprentissage par une approche pluridisciplinaire, en réunissant des didacticiens, des cliniciens, des scientifiques en informatique, en numérique et en robotique, ainsi qu’une entreprise concevant des simulateurs d’apprentissage de gestes dentaires. IDEAL vise à concevoir 3 outils innovants, basés sur la simulation et l’emploi d’interfaces haptiques, afin de visualiser les déformations des structures anatomiques tout en ayant une perception haptique du geste. IDEAL vise la levée de verrous, aussi bien dans le domaine des SHS, que dans le domaine des sciences du numérique. En didactique, il s’agit de comprendre l’effort de mentalisation nécessaire à ce geste et d’analyser son lien avec sa performance. IDEAL s'intéresse aussi à l’apprentissage par l’erreur, en évaluant la pertinence de la mise en avant des conséquences d’un mauvais geste. En mécatronique, il s’agira d’assurer le niveau de réalisme nécessaire à l’apprentissage du geste, tout en assurant la stabilité de la solution, en présence de structures anatomiques pouvant être très rigides (os) ou mous (chair). Des verrous similaires apparaissent pour simuler le comportement des structures anatomiques lors de l’insertion de l’aiguille et de l’injection. IDEAL vise aussi des stratégies innovantes pour obtenir une simulation en temps interactif apportant une évaluation objective du geste en temps réel. Enfin, le dispositif couplant simulation et haptique requiert une gestion efficace des fréquences de calculs différentes entre les deux dispositifs.