Aide à la mobilité des personnes malvoyantes grâce au positionnement acoustique collaboratif – MAPV
Le projet Assistance à la mobilité pour les personnes malvoyantes grâce au positionnement acoustique collaboratif (MAPV) vise à améliorer la mobilité et l'indépendance des personnes malvoyantes (VIP) en fournissant un cadre de positionnement précis, sans infrastructure et respectueux de la vie privée. Plus de 2,2 milliards de personnes dans le monde sont touchées par des troubles de la vision, et beaucoup de VIP récentes évitent les aides traditionnelles comme la canne blanche, par crainte d'attirer une attention indésirable, préférant une navigation autonome. Les systèmes GPS existants manquent souvent de précision pour garantir une mobilité sûre, et d'autres solutions nécessitent une infrastructure importante.
MAPV améliore les systèmes de navigation à l’estime (Pedestrian Dead Reckoning) en intégrant un positionnement collaboratif basé sur le son et piloté par intelligence artificielle (IA). Le projet s'appuie sur des dispositifs portables pour former des systèmes de positionnement collaboratif, où les appareils à proximité mesurent les distances à l'aide de signaux sonores et partagent les données de position via des transmissions sonores cryptées, sans intervention directe des utilisateurs. La reconnaissance sonore pilotée par IA améliorera la perception spatiale en identifiant les repères et obstacles environnementaux. Les fréquences sonores optimisées garantiront également le confort et éviteront toute interférence avec la perception auditive naturelle des VIP et de leurs chiens-guides.
L'impact attendu du projet MAPV est significatif : il améliorera l'indépendance de la mobilité des VIP, préservera leur vie privée, et réduira les besoins en infrastructure. En outre, le projet contribuera au développement des technologies de positionnement basées sur l'IA et le son, et formera de futurs chercheurs dans ce domaine de pointe.
Coordination du projet
Pavel Pascacio De Los Santos (UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL)
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenariat
AME UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL
Aide de l'ANR 298 661 euros
Début et durée du projet scientifique :
janvier 2026
- 48 Mois