HUmain-coBot pour une Collaboration Optimisée par la Transparence – HUB-COT

Le projet "HUman-coBot for Collaboration Optimized by Transparency (HUB-COT)" vise à améliorer la collaboration humain-cobot dans l'industrie grâce à la transparence opérative capacitante. Cette initiative interdisciplinaire (ergonomie, psychologie, robotique) aborde les défis de la fluidification et de l'optimisation des collaborations humain-cobot. Le projet s'inscrit dans la lignée des travaux sur la Situation de Collaboration Capacitante (Compan, 2022), dont la transparence opérative est un aspect clé, permettant aux utilisateurs de comprendre la technologie en fonction de leurs objectifs, compétences et stratégies. Le projet met en lumière les défis liés à la mise en œuvre des cobots, notamment en matière de sécurité et de performance, soulignant l'importance d'adapter le comportement du cobot en temps réel en fonction des besoins estimés tout en maintenant la performance. HUB-COT propose une méthodologie mixte avec trois objectifs : mener des études de cas en atelier pour analyser les collaborations existantes, créer une expérience cobotique plus transparente utilisant l'IA, et déployer le système développé dans un environnement de production réel. Le projet vise à atteindre un niveau de maturité technologique (TRL) de 6 à 7. Les résultats attendus comprennent une classification des besoins des opérateurs et des cobots en matière de transparence opérative, un démonstrateur fonctionnel expérimental et une étude comparative sur le terrain. En améliorant la communication, la prévisibilité et l'adaptabilité dans les interactions humain-robot, HUB-COT cherche à améliorer la performance, la sécurité et la marge de manoeuvre des opérateurs dans les environnements industriels collaboratifs. Cette approche prend en compte le contexte, les besoins et les normes pour assurer une interaction Humain-Cobot plus efficace, fluide et robuste dans le temps, en gardant l'humain au cœur des opérations pendant la collaboration humain-robot.