De l'Agriculture à l'Agroécologie : Un Cadre de Connectivité Résilient et Adaptatif pour une Agriculture numérique, Durable et Respectueuse de l'Environnement – AGREENET

La transition vers une agriculture durable et respectueuse de l'environnement est essentielle pour relever les défis planétaires tels que la sécurité alimentaire, la dégradation de l'environnement et le changement climatique. L'agroécologie, qui applique des principes écologiques aux systèmes agricoles, est au cœur de cette transformation. Cependant, la mise en œuvre de pratiques agroécologiques nécessite a) des données détaillées en temps réel sur des aspects tels que les conditions du sol et les interactions entre plantes et insectes, et b) un soutien technologique avancé pour atteindre la précision requise pour des tâches telles que la plantation de cultures diversifiées et adaptées au contexte local. Dans ce contexte, les robots agricoles légers, multifonctionnels et connectés sont considérés comme indispensables à cette transformation, comme le soulignent des initiatives telles que France 2030. Toutefois, le déploiement à grande échelle de ces robots nécessite une infrastructure numérique adaptative pour connecter les flottes de robots au système de supervision basé sur les données de l'agriculteur. Néanmoins, la réalisation d'une telle infrastructure est confrontée à un défi majeur : alors que les agriculteurs ont besoin d'un accès constant à des données de haute qualité et en grand volume (par exemple, l'état des champs, y compris les flux vidéo), les robots opèrent dans des environnements imprévisibles et dynamiques où des problèmes de connectivité et mécaniques peuvent se produire. Pour y apporter une solution, AGREENET introduit un cadre de connectivité et de tâches résilient et adaptable pour les robots, qui peut être déployé à la demande dans divers environnements. La principale innovation d'AGREENET réside dans son système de réseau adaptatif et son approche multi-agents, qui fonctionnent ensemble pour coordonner une flotte de drones afin de fournir une connectivité résiliente et de haute qualité sur le terrain.