Droïdes en Occitanie – DRiOC

Le laboratoire commun DRiOC, résultant de la collaboration entre l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et la société SOBEN, a été établi à la suite d'un travail collaboratif initié dans le cadre du projet Plateforme Régionale de Recherche et d’Innovation autOCampus. Ce projet, financé par la région Occitanie (2021 – 2025) et par des partenaires industriels, dont SOBEN, a permis à la plateforme de s’équiper de trois droïdes de SOBEN.

L’objectif de DRiOC est de développer des évolutions pour les droïdes de SOBEN afin de les augmenter et d’étendre leurs capacités, permettant ainsi à la société de conserver son avance technologique.

Plusieurs équipes de recherche de l'IRIT participeront à DRiOC. Les enjeux scientifiques abordés incluront la maintenance prédictive, la gestion des interactions sonores, les interactions homme-système, la connectivité et la cybersécurité. La maintenance prédictive vise à garantir un fonctionnement sûr, fiable et efficace des droïdes en détectant les signes précurseurs de défaillances potentielles, grâce à l’application de modèles et d’algorithmes d'apprentissage automatique.

Les interactions du droïde avec son environnement incluront des aspects sonores et humains. Avec l'intégration de nouvelles fonctions à bord, ainsi que des modifications des modalités de conduite, des interfaces homme-machine spécifiques seront développées pour les véhicules autonomes et connectés. En outre, le déploiement efficace des véhicules autonomes et connectés nécessitera une adaptation profonde et une sécurisation des réseaux de télécommunications, ainsi qu'une compréhension approfondie de leur environnement basée sur les données captées par leurs capteurs.

Les partenaires principaux incluent l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), une unité mixte de recherche qui couvre une vaste gamme de thématiques en informatique et en interactions, et l'entreprise SOBEN, spécialisée dans la conception, le développement, la prototypage, la validation et la production en série de droïdes mobiles autonomes destinés à la livraison du dernier kilomètre en milieu urbain.