Optimisation de la COllecte de Données via Nœuds Terrestres et Vecteur Aérien, en milieu contraint, et application en agriculture. – OCOD

Ce projet vise à inventer une nouvelle génération de collecte de données par vecteurs aériens et à tester cette approche en agriculture. L'objectif principal est d'utiliser les drones comme des « mules de données » pour collecter des données à partir d'objets connectés au sol, dans des environnements naturels. Cette solution facilitera les collectes dans des environnements naturels difficiles d'accès, qui peuvent également souffrir d'atténuation du signal avec les réseaux de communication traditionnels. La collecte de données par drones peut se faire en même temps que d'autres missions du vecteur aérien (ex : prise d'images aériennes par des drones agricoles). Lors de leurs vols, les drones pourront collecter des données d'objets connectés et/ou envoyer des informations à des nœuds (par exemple des mises à jour de leurs logiciels), via des moyens de communication à courte portée, peu consommateurs d'énergie. Par rapport aux solutions traditionnelles de réseaux de capteurs, cette approche allège considérablement l'infrastructure matérielle pour le déploiement, en évitant l'installation de nombreuses passerelles nécessaires pour acheminer les informations des nœuds de capteurs - celles-ci sont coûteuses, consomment de l'électricité et nécessitent une maintenance incompatible avec leur présence dans un environnement naturel difficilement accessible. Ces technologies soulèvent plusieurs problèmes de recherche. Il est nécessaire de développer des méthodes pour optimiser les plans de vol des drones, avant la mission, connaissant leur double objectif de prise d'images aériennes et de communication avec les objets. Le placement et le fonctionnement des objets connectés au sol doivent également être optimisés, connaissant les contraintes de mesure et d'énergie. Pendant la mission, le drone peut fonctionner de manière autonome (ou semi-autonome) en réadaptant son trajet automatiquement sous le contrôle d'un pilote au sol.