ENDOSCOPE MICRO ACTIF POUR APPLICATIONS MÉDICALES – MICROSCOPIC

Ce projet vise à développer un micro endoscope flexible et actif conçu pour relever les défis actuels des applications médicales. En développant des microsystèmes à base d’actionneurs polymères conducteurs électroniques pour le contrôle de l'orientation d’une micro-caméra fixée à l'endoscope, le projet MICROSCOPIC vise à aider les chirurgiens à augmenter leurs capacités de diagnostic lors d'interventions chirurgicales de manière moins invasive et moins traumatisante pour le patient. L'objectif principal est de permettre aux chirurgiens de changer l'angle de vue sans modifier la position de l'endoscope lui-même. Le microsystème proposé répond aux difficultés liées à la miniaturisation des outils médicaux avec une grande flexibilité d'intégration. Le grand défi qui sera présenté dans ce projet est de développer un endoscope actif extrêmement fin avec un angle d'inclinaison contrôlé. Par conséquent, le plus petit capteur d'image disponible dans le commerce (575 x 575 µm2) ainsi que des micro-actionneurs souples d'une épaisseur de 40 à 80 µm seront soigneusement étudiés. L'interaction du microsystème à base d’actionneurs polymères au sein de l'environnement cible sera prise en compte uniquement pour les effets de température et d'humidité puisque le microsystème sera encapsulé. Dans ce projet, nous ne ciblons pas la tige de l'endoscope mais plutôt la technologie d'actionnement pour l'orientation de la micro-caméra.