Implant cochéaire avec un contrôle actif pour aider le chirurgien – ACCESS

Selon les statistiques de l’Organisation Mondiale de la Santé, 360 millions de personnes souffrent d’une perte auditive invalidante. La chirurgie d'implant cochléaire (IC) peut être utilisée chez les patients profondément sourds, pour lesquels les aides auditives ne sont pas satisfaisantes, et elle est considérée comme l'une des meilleures options pour une meilleure audition. Lors de la chirurgie implantaire, la tâche la plus difficile consiste à insérer le réseau d'électrodes (EA) dans la rampe tympanique de la cochlée du patient. Comme les forces impliquées sont extrêmement faibles, le chirurgien n’a aucune perception de ce qui se passe dans la cochlée en forme de spirale pendant l’insertion. L'insertion échouée ou incomplète entraînera une couverture incomplète de la tonotopie du nerf cochléaire, entraînant des distorsions de fréquence lors de l'activation de l'implant. De plus, l'EA peut créer un traumatisme au niveau des structures fines de la cochlée (membrane basilaire, nerf ganglionnaire spiral), conduisant à une réponse inflammatoire, une fibrose et finalement à de mauvaises performances d'élocution postopératoires ou à une perte auditive résiduelle.
Les CI EA actuellement commercialisés sont généralement constitués de silicone avec environ 20 électrodes de platine réparties sur toute sa longueur. Il mesure environ 0,5 mm de diamètre et environ 25 mm de long. La forme des EA n’est pas activement contrôlée. Malgré l'attention portée à la conception de l'EA, on est toujours confrontées à des traumatismes des structures cochléaires.
ACCESS vise (i) une simulation de l'insertion de l'électrode selon la trajectoire optimale, minimisant les forces de friction et évitant les obstacles anatomiques, (ii) un contrôle simultané de la position du robot chirurgical et de la flexion de l'EA (iii) un EA activement contrôlé au moyen d'actionneurs EAP et film mince EA (TFEA), (iv) rétroaction des signaux provenant directement du TFEA dans son mode capteur.