Essaims de Drones Reconfigurables fondés sur la Vision pour l'Exploration Rapide – VORTEX
Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l'exploration d'environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l'intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera comme un graphe dynamique se reconfigurant en fonction des événements et des zones découvertes. Sans nécessiter de cartographie ou de communication sans fil, les drones se coordonnent par perception mutuelle et communiquent par signes visuels. Cette approche sera étudiée avec des caméras RGB et événementielles, afin d'obtenir une navigation rapide et à faible consommation. Les performances, les propriétés de l'essaim et la robustesse seront évaluées en construisant un démonstrateur étendant un prototype de quadrirotor développé dans le consortium.
Coordination du projet
Olivier SIMONIN (CENTRE D'INNOVATION EN TELECOMMUNICATIONS ET INTEGRATION DE SERVICES)
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Partenariat
DTIS/S2AD Département Traitement de l'Information et Systèmes
CITI CENTRE D'INNOVATION EN TELECOMMUNICATIONS ET INTEGRATION DE SERVICES
LS2N Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
U2IS Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
LAB-STICC Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance
Aide de l'ANR 694 743 euros
Début et durée du projet scientifique :
septembre 2023
- 48 Mois
