Surveillance adaptative des incendies par une l'aide d'une flotte de drones hétérogènes – FireFlies

L'objectif de FireFlies est de mener des recherches sur le développement d'une flotte de petits drones hétérogènes pour surveiller les incendies. Le but est de collecter des données sur le feu lui-même et sur le panache associé, avec une faible intervention des opérateurs au sol. Les drones considérés sont principalement hétérogènes du point de vue de leur charge utile, certains étant équipés de capteurs pour observer le feu à distance (caméras IR) et le panache (caméras visibles et Lidars), d'autres étant dédiés à la prise de mesures dans le panache (capteurs de gaz et d'aérosols).
FireFlies est une machine de perception active qui évalue la situation des incendies, dans le but de doter aux forces de sécurité civile de capacités de prédiction de leur évolution à court terme, ce qui leur permettra de planifier des contre-mesures et des actions de prévention.
FireFlies développera des méthodes basées sur l'IA pour (i) cartographier le feu et le panache associé, en intégrant divers outils et formalismes (régression de processus gaussiens, reconstruction de surface en 3D) pour fusionner les données acquises avec les modèles de feu, et (ii) contrôler activement la flotte en définissant, sur la base des cartes du feu et du panache, où, quand et comment chaque drone doit collecter des données, en recourant à l'apprentissage par renforcement.
De nombreux efforts seront consacrés à des expérimentations, afin de recueillir des données sur les incendies à petite échelle et les panaches à plus grande échelle, et d'évaluer l'efficacité de l'approche de contrôle de la flotte dans des simulations hybrides dans lesquelles une flotte réelle de drones explore un incendie simulé.