Système micro-robotique magnétique d’injection guidé par imagerie multimodale pour le traitement de l’arthrose du genou – MAGOA

Le développement de la thérapie cellulaire pour la réparation du cartilage dans le cadre de maladies ostéoarticulaires (OA) est considéré comme très prometteur. A l’heure actuelle, la régénération du cartilage du genou avec des cellules souches mésenchymateuses (CSM) est réalisée par injection intra-articulaire en raison de la faible efficacité de ciblage des CSM. Cependant, ces procédures d’injection intra-articulaires souffrent à l’heure actuelle, d’un manque de précision (injection manuelle, assistance limitée, difficulté de localiser la zone endommagée) et d’un manque de ciblage thérapeutique conduisant à des infections postopératoires. Afin d’éviter d’avoir recours à des méthodes très invasives, il est important de guider l’injection de manière sûre et efficace. Dans le projet MagOA, nous nous proposons de développer un système robotisé d’assistance du geste d’injection assisté par imagerie multimodale (échographique et arthroscopique). Les problématiques scientifiques concerneront la modélisation, la simulation et la planification per-opératoires ainsi que la navigation intra-opératoire guidée par imagerie multimodale combinant les systèmes d’imagerie arthroscopique (fibre optique) et échographique (sonde ultrasonore). Pour concrétiser cet objectif ambitieux, les partenaires du projet collaboreront à l'investigation de la microrobotique (PRISME, INSA CVL), de la fonctionnalisation de microrobots avec des cellules souches (MiNt, INSERM), de la navigation multimodale (LaTiM, INSERM) et des dispositifs portables (CHU Brest) dans un flux de travail unique. Les effets de ciblage et de régénération des microrobots utilisant le modèle in vivo de la maladie appropriée seront entièrement vérifiés en tenant compte de l'environnement clinique complet.