Collaboration entre humains et flottes de robots pour la réalisation de missions – HumFleet

Le développement d'une collaboration efficace entre un opérateur et un ensemble de robots autonomes opérant dans des environnements complexes et dynamiques est la clé d'une avancée significative dans ce domaine. L'ambition de HumFleet est de définir une architecture holistique qui dote l'opérateur et les robots des concepts et outils nécessaires à une collaboration efficace entre humains et robots.

HumFleet repose sur le principe que le cœur de la collaboration entre humains et robots réside dans le partage des décisions, qui repose lui-même sur un partage actif de l'information par le biais des communications. HumFleet est donc une architecture centrée à la fois sur l'information et sur l'humain. C'est une instance de haut niveau du paradigme "sense-plan-act", qui imbrique étroitement les processus qui s'exécutent à bord des robots avec des outils de décision et de supervision pour l'opérateur. Deux axes de recherche interdépendants sont définis : (i) l'évaluation de la situation qui agrège, gère et déduit les informations liées au monde, (ii) la spécification, la planification, et la supervision de l'exécution de la mission, tous deux conçus dans le cadre d'une collaboration entre l'homme et la flotte. IIs consistent en des développements conceptuels définis conjointement et ils reposent sur des processus robotique de l´état de l'art qui sont désormais courants, modélisés comme une série de compétences fonctionnelles (de la simple cartographie de l'environnement à la manipulation conjointe d'objets, en passant par la navigation par points de repère et la planification et l'exécution coordonnées de mouvements). Les concepts proposés seront développés, intégrés et évalués par la mise en œuvre d'une série de scénarios, réalisés à la fois en simulation et avec des robots terrestres et volants réels, mise en oeuvre qui constitue le troisième axe de travail du projet.