Reconstruction avec géométrie différentielle – RHINO

La reconstruction 3D à partir de plusieurs images a toujours été un objectif majeur en vision par ordinateur, mais il a récemment attiré une attention considérable.
En attachant une camera à un appareil fixe, portatif ou à un robot, il est possible d'obtenir la scène 3D à partir de son flux vidéo, comme alternative à des capteurs 3D comme la Kinect, une caméra à temps de vol, une plateforme stéréo ou un Lidar. Cela ouvre la voie à de nombreuses applications. La scène 3D peut être utilisée pour développer des applications de réalité mixte, notamment la chirurgie à distance, des salles de classe virtuelles, des expériences d'achat améliorées, une assistance de conduite autonome et des expériences de jeu immersives. Un robot capable de naviguer et d'interagir de manière autonome dans les espaces humains devra être capable de percevoir le monde en 3D. Or, le développement de ces applications est pour le moment limité aux environnements rigides: les méthodes actuelles les plus performantes en matière de reconstruction 3D sont incapables de traiter de manière fiable les objets déformables. Ceci pose une vraie limitation car notre monde est dynamique, il est constitué à la fois d'objets rigides et d'objets déformables, dont la reconstruction par des caméras et de capteurs 3D doit être rendue la plus précise et stable possible. L'objectif de RHINO est de combler l'écart de performance entre la reconstruction 3D déformable et la reconstruction 3D rigide à l'aide de caméras et de capteurs 3D afin que la communauté scientifique puisse avancer dans le développement d'applications de réalité mixte ou de robotique qui fonctionnent sur des scénarios réels.