Augmentations multi-modales temps réel de la tumeur pendant la chirurgie laparoscopique du foie – IMMORTALLS

La résection hépatique laparoscopique (LLR) induit moins de traumatisme pour le patient que la chirurgie ouverte. Le patient se rétablit donc plus rapidement, ce qui réduit les coûts pour le système de santé publique. Cependant, l'utilisation de la LLR reste limitée. Ceci est dû à trois défis. Premièrement, le contrôle des saignements peropératoires à l'aide d'instruments laparoscopiques requiert des compétences techniques avancées. Deuxièmement, le chirurgien ne peut pas palper manuellement le foie et ne peut donc pas localiser facilement les tumeurs et leurs marges de résection. Par conséquent, il existe un risque de résection inadéquate du foie du patient, comme l'ablation d'une trop grande quantité de tissu sain ou une ablation partielle des tissus cancéreux. Troisièmement, l'ultrasonographie laparoscopique (LUS), le seul outil d'imagerie peropératoire de subsurface
qui permet la localisation de la tumeur en temps réel, nécessite un haut niveau d'expertise pour le manier. Afin de faciliter la LLR, des méthodes basées sur la réalité augmentée (AR)
exploitant les données préopératoires ont été proposées. Ces méthodes basées sur la AR prédisent la localisation des tumeurs en superposant les données préopératoires sur l'image de laparoscopie. Bien qu'elles soient utiles, elles ne sont ni temps réel ni automatiques.
Ce projet vise donc à permettre un guidage automatique et en temps réel de l'AR pendant la LLR en combinant les mesures peropératoires d'un LUS, dont les mouvements sont contrôlés par un robot, avec les données préopératoires puis en les superposant aux images de laparoscopie.