Dynamograde - La force de la marche – Dynamo-Grade

Le laboratoire commun Dynamo-Grade rassemble l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS et Toward, le partenaire français de PAL Robotics, qui prolonge une collaboration déjà en place. L'objectif est de créer un centre de compétences permettant de concevoir, programmer, produire et commercialiser des robots à pattes (humanoïdes et quadrupèdes) complètement autonomes à même de se déplacer et d'interagir dans des environnements partiellement structurés avec des dynamiques élevées.
Pour le LAAS-CNRS, la stratégie face à l'accélération des innovations en locomotion artificielle est d'associer le tissu industriel en transférant une partie des compétences de manière à leur faire gagner en maturité technologique. Pour Toward, le LabCom permettra de stimuler la recherche et l'innovation pour combler le fossé entre les plateformes de recherche et l'adoption des robots sur le marché de masse.
Le LabCom a vocation à devenir un centre de référence à même de mettre au point la prochaine génération de robots humanoïdes dont le robot Atlas de Boston Dynamics est le premier modèle visible. Il financera directement l'équipe de recherche dont l'expertise est reconnue pour plusieurs premières marquantes et pour la reproductibilité de ses résultats via la publication de logiciel en licence libre. Il permettra de plus la mise à disposition de moyens d'ingénieries pouvant supporter les développements expérimentaux de pointe, ainsi que l'accès privilégié aux méthodes, modèles et solutions logicielles commercialisées par Toward. Notre objectif principal est de mettre en place une solution complète pour la locomotion artificielle bipède et quadrupède. Nous nous appuierons sur plusieurs résultats acquis par les deux partenaires, notamment lors de collaboration passée. Toward développe avec le LAAS-CNRS Talos, le premier robot humanoïde de taille réelle asservi en couple disponible commercialement.
Le LAAS-CNRS a proposé plusieurs innovations scientifiques pour contrôler ce type de robot, notamment le premier planificateur temps réel permettant de calculer des mouvements de locomotion sur des terrains 3D (récompensé en 2015 par l'ANR). Cette année, le LAAS-CNRS et Toward ont démontré le premier contrôleur prédictif corps-complet sur un robot humanoïde, exploitant asservissement en couple, optimisation numérique avancée et apprentissage artificiel hors ligne. Le LabCom propose un programme de travail rigoureux pour améliorer ces innovations, finaliser leur implémentation en des briques technologiques fiables et les valider expérimentalement sur des robots à pattes de plus en plus avancés. Le travail sera jalonné de plusieurs réussites expérimentales visibles, permettant de promouvoir la collaboration, les résultats académiques et les produits de l'entreprise. La collaboration participe ainsi directement à l'objectif à long terme des deux partenaires. La robotique humanoïde n'ayant pas immédiatement de marché direct, nous étudions la production d'objets techniques intéressants pour d’autres champs applicatifs, en utilisant structure adéquate avec un fournisseur de technologie. C’est le but du projet, complémentaire avec le LabCom ROB4FAM du groupe Gepetto et Airbus.