Images et modèles pour le guidage d’intervention par vidéo-thoracoscopie (VATS) – VATSop

Ce projet concerne l’assistance par réalité augmentée de la localisation de nodules pulmonaires lors de la chirurgie endoscopique du thorax (VATS). Nous envisageons de guider la VATS à l’aide de seules images per-opératoires issues de Cone Beam Computed Tomography (CBCT) acquises lors de la procédure chirurgicale, et de superposer sur l’écran de la vidéo-thoracoscopie une modélisation du nodule pulmonaire issue de CBCT. La procédure endoscopique provoque toutefois un pneumothorax qui entraîne une déformation très importante des structures pulmonaires. Afin d’intégrer cette déformation, l’idée principale est de construire, d’après les données préopératoires scanner X, un modèle biomécanique du poumon simulant les effets de l’affaissement. Ce modèle est alors couplé aux images CBCT per-opératoires afin de prédire et d’intégrer les déformations dans la localisation des nodules durant la procédure et de projeter cette information sur l’endoscope.