Conception et commande d’un microscope a force atomique poly-articulé pour l’observation et la caractérisation In situ de structures intracellulaires au sein d’un microscope électronique – Robine

La preuve de concept de la microscopie corrélative a été démontrée pour l'observation et la caractérisation de cellules biologiques utilisant des Microscopes Électroniques (ME). Néanmoins, les techniques de corrélation actuelles impliquant un ME ne sont pas en mesure de fournir des informations précises sur le rendu 3D et la topographie des échantillons observés. L’ambition du projet Robine est de développer un instrument nano-robotique poly-articulé à haute vitesse unique à l'échelle internationale intégrant une sonde AFM (Microscope à Force Atomique) afin d’avoir un rendu 3D avec une reconstruction précise des bords sur des structures intracellulaires d’une taille typique comprise entre 10 nm et 500 nm observées sous un ME. Nous soutenons que la maitrise d’un positionnement précis d’une sonde AFM dans l'espace tridimensionnel à l'intérieur d’un ME modifiera profondément le mode d'obtention des images topographiques et la caractérisation de force à l'échelle nanométrique.