Kinematic analysis of lower-mobility parallel manipulators using efficient algebraic tools – KAPAMAT
Coordination du projet
Philippe WENGER (Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes)
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenariat
IRCCyN Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes
UIBK Université d'Innsbrück
IRMAR Institut de Recherche Mathématique de Rennes
UIBK Université d'Innsbrück
UIBK Université d'Innsbrück
Aide de l'ANR 93 600 euros
Début et durée du projet scientifique :
mars 2015
- 36 Mois