Robots Conscients – ROBOERGOSUM

Des progrès majeurs ont été accomplis dans divers domaines de la robotique: en perception, navigation, localisation et cartographie de l'environnement, planification et contrôle des déplacements, locomotion, manipulation, interaction humain-robot. Cependant, ces résultats, aussi significatifs soient-ils restent le plus souvent applicables dans des contextes restreints et bien définis. Ainsi, la perception ne permet pas à un robot de comprendre son environnement, et la prise de décision reste limitée à des problèmes relativement simples et bien modélisés.

L'objectif de ce projet est de rechercher les principes fondamentaux et les méthodes qui permettraient aux robots d'interpréter leur environnement, de comprendre leurs propres actions et leurs effets, de prendre des initiatives, d'exhiber des comportements exploratoires de curiosité, et d'acquérir de nouvelles connaissances et de nouvelles capacités. La clé de l'approche envisagée pour étudier le développement de ces fonctions cognitives est la notion de "conscience de soi".

Le projet s'attachera à poursuivre plusieurs objectifs simultanément portant à la fois sur les mécanismes sous-jacents à l’émergence de la conscience vue comme un processus au cœur de l’interaction entre un agent et son environnement, et sur l'organisation architecturale du système permettant l'expression et la mise en œuvre de ces mécanismes, et donc de la conscience elle-même.