Utilisation d’un bras haptique pour la programmation des robots et machines d’usinage multi-axes. – ADHOC

Ce projet concerne les logiciels de CFAO utilisés pour programmer les machines et robots. Il a pour but d’interfacer un bras haptique d’entrée de gamme à un logiciel de CFAO pour :
- simplifier la programmation des opérations de fabrication ;
- évaluer instantanément le comportement cinématique de la machine ou du robot et corriger en temps réel les problèmes de calcul des consignes articulaires.
Ce projet souhaite introduire une innovation de rupture dans le processus de programmation des machines et robot à commande numérique de manière à réduire les coûts de programmation à destination d’un large panel d’entreprises dont un grand nombre de PME / PMI. Cet interfaçage suppose la levée des verrous suivants :
- la modélisation du contact multiple entre l’outil et les surfaces représentées dans un environnement de CFAO surfacique ;
- le développement d’un outil haptique économique dédié ou l’adaptation d’un bras haptique commercialisé présentant un nombre insuffisant de commandes freinées ;
- le filtrage et le lissage des trajectoires enregistrées par le bras en vue d’une programmation assez précise des machines.
Ce projet a pour but de créer un logiciel de FAO attractif pour un grand nombre de client, qui sera un support de développement des activités du laboratoire par la suite.