Détermination de la Limitation de Vitesse par fusion Vision/Cartographie Numérique - SPEEd limit Determination using Camera And Maps – SPEEDCAM

Afin d'assurer une sécurité maximale sur les routes, il est primordial que tous les conducteurs puissent percevoir et comprendre la situation de conduite courante afin de pouvoir entreprendre les actions de conduite qui s'imposent. Eviter les situations accidentogènes nécessite donc la possibilité par le conducteur d'anticiper et de prévenir des risques détectés mais surtout de faire en sorte que le conducteur respecte les consignes de sécurité routière. -- Objectifs et applications: Le sujet scientifique que nous abordons dans ce projet est la détermination fiable et en temps réel de la limitation de vitesse sur les routes en tenant compte de la véritable limitation fixée par les autorités et qui est connue par les conducteurs grâce aux panneaux routiers de limitation de vitesse. Notre approche est fondée sur la fusion entre un système de traitement d'images et un SIG (système d'information géographique), également appelé le système de navigation. Pour effectuer cette tâche sur un prototype réel, il est nécessaire d'effectuer du traitement d'images afin de détecter les panneaux de limitation de vitesse dans le but de déterminer la vitesse réelle. Ce logiciel est identifié sous l'appelation de module SLA (Speed Limit Assist) et il utilise une seule caméra embarquée. -- Description technique: À partir des images de la scène obtenues par la caméra, les algorithmes de traitement d'images effectuent la détection des panneaux de limitation de vitesse mais aussi de panonceaux. Des techniques de classification sont ensuite effectuées afin de déterminer la vitesse limite "légale". Le système devrait également fournir un degré de confiance attribué à la détection. Afin de fiabiliser l'information sur la vitesse limite autorisée, le projet vise à effectuer une fusion avec une autre source d'information: un système d'information géographique (SIG). L'avantage principal d'un SIG est la quantité d'informations retournée par un tel "capteur statique". Cela inclut des informations sur la limitation de vitesse courante connue grâce à la connaissance de la position actuelle du véhicule. En revanche, un inconvénient majeur d'un tel capteur est que l'information pourrait être obsolète, voire incertaine, car la base de données SIG pourrait ne pas être à jour, ou même peu précisément constituée par le fournisseur du SIG. Par conséquent, notre objectif est de réaliser la fusion entre l'information incertaine sur la limite de vitesse obtenue par vision vision et l'information incertaine sur la limite de vitesse retournée par le SIG; cela permettra de déterminer la vraie limitation de vitesse en vigueur. Résultats du projet: Une fois l'actuelle limite de vitesse est connue, les interfaces homme-machine adéquates peuvent être conçues de manière à générer une alerte fiable et adéquate au conducteur. Dans ce projet, ces IHMs seront développées et intégrées dans de vrais démonstrateurs. De même, une application canonique sera développée et démontrée: la "Pre-set ACC". Il s'agit d'une option d'ACC intégrée dans la voiture qui permet au conducteur de fixer sa vitesse de croisière en fonction de la vitesse limite légale en vigueur.