Assistant Robotique pour le Maintien en Environnement Naturel – ARMEN

Le projet ARMEN a pour objectif de concevoir des fonctionnalités avancées sur un robot assistant offrant à une personne en perte d'autonomie (personnes handicapée, âgées ou malade) une compensation à ses difficultés de manipulation et de déplacement. Les différentes fonctions visées permettront entre autres une aide automatique à l'alimentation, au contrôle de l'environnement, et à la surveillance de la personne. Ce robot permettra également de suivre la personne dans ses déplacements.
L'expérience du CEA LIST et d'APPROCHE sur la manipulation mobile (projets AVISO et ANSO) a montré au cours des validations effectuées depuis 2005 dans les établissements de réhabilitation et de réadaptation fonctionnelle, que cette aide technique intéresse les utilisateurs et que plus de 80% des personnes sont prêtes à utiliser le système s'il est disponible sur le marché. Ces validations effectuées en respectant un protocole strict sous contrôle médical avec des ergothérapeutes auprès de 65 patients et de plus de 100 personnes valides, si elles ont montré l'intérêt de cette la solution robotique, ont aussi montré les lacunes fonctionnelles que l'on se propose de traiter dans le projet ARMEN. Ces évaluations ont montré que la solution est mûre mais que des lacunes subsistent si l'on souhaite une utilisation par des non spécialistes.
? le volume occupé par le mobile et son équipement n'est pas pris en compte pour l'évitement d'obstacles
? Il faut des compétences de spécialistes pour adapter la machine à son environnement :
? Les utilisateurs réclament d'avantage d'usage (boire, ouvrir une porte, etc.).
Ce projet vise à combler ces lacunes et à valider les développements sous contrôle médical avec des personnes en perte d'autonomie.
Afin de s'assurer au mieux de l'utilité des fonctions développées pour les utilisateurs, une étroite collaboration sera entretenue avec les médecins et ergothérapeutes de l'association APPROCHE tout au long du projet ; depuis l'analyse des besoins utilisateurs au début jusqu'aux validations à la fin du projet et en incluant une implication constante du personnel médical durant le projet.