Audition active binaurale pour des robots humanoïdes – BINAAHR

Le projet BINAAHR (BINaural Active Audition for Humanoid Robots) propose une approche psychoacoustique de l'audition active, et sa validation sur une plateforme robotique humanoïde. Des algorithmes ainsi que des solutions matérielles et logicielles pour la définition de fonctions auditives intégrant le mouvement du robot et sa proprioception seront développées selon une approche robotique, et, parallèlement, selon la théorie des contingences sensorimotrices, développée par des membres du consortium. L'objectif est d'évaluer ces approches en termes de précision et de robustesse des solutions obtenues dans des environnements robotiques non-contrôlés, variables et évolutifs. Sur la base de ces fonctions, des modalités pour l'interaction auditive homme-robot seront également conçues et intégrées.