Commande haute performance pour les systèmes d'optique adaptative – CHAPERSOA

Le projet CHAPERSOA traite de la conception de lois de commande à hautes performances pour les systèmes d'optique adaptative (OA) destinés à équiper les grands télescopes existants (type VLT, Very Large Telescope) ou les très grands télescopes en phase de conception. Ces systèmes d'OA de nouvelle génération sont des boucles d'asservissement fortement multivariables (vecteurs d'entrée/sortie de quelques centaines à plusieurs milliers de coordonnées), combinant des sous-systèmes dynamiques continus et discrets cadencés à des fréquences élevées (de l'ordre du kHz). Ils comportent des retards purs et des paramètres entachés d'incertitudes et susceptibles de varier au cours de cycles opératoires pouvant atteindre plusieurs heures. Ce contexte applicatif exigeant, la difficulté d'accéder à des dispositifs expérimentaux, ainsi que l'isolement relatif des opticiens/astronomes et de la communauté STIC, ont largement contribué jusqu'ici à retarder l'utilisation en OA d'outils avancés de conception de lois de commande. Le projet CHAPERSOA associe deux laboratoires de recherche du domaine STIC (L2TI-Université Paris 13-EA 3043 et SATIE-École Normale Supérieure de Cachan-UMR 8029), une équipe d'opticiens (DOTA- ONERA) membre du Groupement d'Intérêt Scientifique Phase, et un laboratoire d'astronomie (LAOG-Université Joseph Fourier (Grenoble)-UMR 5571) pour relever ce défi au travers d'une approche pluridisciplinaire. Dans le cadre de ce partenariat automaticiens-traiteurs de signaux/opticiens/astronomes, nous proposons d'explorer la problématique de la commande à hautes performances en OA à travers des études théoriques, des simulations et des expérimentations sur banc d'essai. Les recherches seront orientées vers la commande optimale pour les nouveaux concepts d'OA avec optimisation des performances dans un champ d'intérêt étendu, ce qui est en rupture avec les approches généralement utilisées. Les expérimentations seront conduites sur les bancs expérimentaux du DOTA et sur une plate-forme d'OA, mise au point par le LAOG, qui sera ouverte à la communauté STIC.