Robot avec interaction multimodale pour l'assistance à la déambulation – MIRAS
Le projet MIRAS (Multimodal Interactive Robot of Assistance in Strolling) se situe dans le domaine de l'Interaction Homme-Robot. L'objectif de ce projet est la conception et à la mise au point d'un robot pour l'aide à la mobilité et le monitoring de l'état physiologique des personnes âgées atteintes de troubles de la marche et d'orientation. Le projet MIRAS propose d'intégrer deux fonctionnalités rendues possible grâce à l'interaction multimodale : d'une part, la réaction du robot tant à un mouvement volontaire, pour suivre l'humain dans son action, qu'à un mouvement perturbateur pour contrôler activement la posture lors de la locomotion et de la verticalisation (fusion des informations des efforts d'interaction aux poignées et de l'estimation (mesure) par vision de la posture) et d'autre part, la réaction du robot à la fatigue de la personne âgée (fusion des informations du rythme cardiaque et acoustiques).
Coordination du projet
Robert MILLET (PME (petite et moyenne entreprise))
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenaire
Aide de l'ANR 754 296 euros
Début et durée du projet scientifique :
- 42 Mois