Robot avec interaction multimodale pour l'assistance à la déambulation – MIRAS

Le projet MIRAS (Multimodal Interactive Robot of Assistance in Strolling) se situe dans le domaine de l'Interaction Homme-Robot. L'objectif de ce projet est la conception et à la mise au point d'un robot pour l'aide à la mobilité et le monitoring de l'état physiologique des personnes âgées atteintes de troubles de la marche et d'orientation. Le projet MIRAS propose d'intégrer deux fonctionnalités rendues possible grâce à l'interaction multimodale : d'une part, la réaction du robot tant à un mouvement volontaire, pour suivre l'humain dans son action, qu'à un mouvement perturbateur pour contrôler activement la posture lors de la locomotion et de la verticalisation (fusion des informations des efforts d'interaction aux poignées et de l'estimation (mesure) par vision de la posture) et d'autre part, la réaction du robot à la fatigue de la personne âgée (fusion des informations du rythme cardiaque et acoustiques).