Instrument Dextre robotisé à retour d'effort et Usage Unique, pour la chirurgie mini-invasive – ID2U

L'apparition des systèmes robotisés a permis d'élargir le champ des indications de la chirurgie mini invasive à des gestes de plus en plus complexes. Mais les solutions robotiques actuels sont complexes et onéreuses. Elles ont des applications encore limitées, posent des problèmes d'asepsie et ne fournissent pas de retour d'effort à l'opérateur.
L'objectif de ce projet de recherche industrielle d'une durée de 36 mois est de développer de nouveaux instruments robotisés dextres, à retour d'effort et à usage unique pour la CMAO (Chirurgie Mini Invasive Assistée par Ordinateur). Ces instruments se doivent d'être plus polyvalents, plus faciles d'utilisation et économiquement accessibles à un plus grand nombre de centres que les systèmes existants.
L'originalité de l'approche est de proposer une conception basée sur l'utilisation de structures monolithiques flexibles intelligentes, qui offrira la possibilité d'en faire des instruments miniaturisés et à usage unique (microfabrication et injection plastique).
L'idée du système envisagé est en outre de maintenir le chirurgien dans le champ stérile, au plus proche du patient, par opposition aux solutions actuelles de téléchirurgie. L'actionnement piézoélectrique des structures monolithiques permettra de réaliser un système sans moteur électrique, et donc suffisamment compact pour se greffer sur un instrument de laparoscopie classique. Enfin le développement conjoint de capteurs d'effort intégrés à l'instrument et d'une interface haptique intelligente devraient permettre un retour d'effort précis à l'opérateur, impossible sur les systèmes mécaniques à câbles et poulies seuls disponibles aujourd'hui.
Le projet prévoit la livraison de deux démonstrateurs, le premier visant à vérifier la compatibilité des technologies choisies et prouver la faisabilité, et le second plus abouti qui sera testé in vivo par des chirurgiens spécialistes de la chirurgie mini invasive robotisée.