Fusion d'Information pour la Localisation – FIL

Objet et contexte Ce projet de recherche industrielle propose d'étudier un système innovant de localisation
et de communication pour piétons, fonctionnant dans les environnements structurés tels qu'en urbain ou en
intérieur, pour lesquels le positionnement par satellite est soit peu opérationnel, soit compromis. Cette
solution s'inscrit en continuité avec le positionnement par satellite, et permettra de capter de nouveaux
marchés LBS en touchant une majorité d'utilisateurs potentiels (centres urbains, dans les bâtiments).
Présentation du système : principe, originalité Les solutions actuelles ne permettent pas d'offrir un service
de localisation à la fois performant (précision métrique) et économique pour les environnements urbains et
« indoor », de grande ampleur (e.g. gratte-ciel Sears Tower de Chicago : 110 étages, 40 hectares de
bureaux, 10000 personnes). Le système proposé est intrinsèquement économique, modulaire (scalabilité),
et évolutif (pour intégrer de nouveaux types/technologies de mesures). L'innovation du concept proposé
réside dans la diversification des sources d'information (cartographie, modèles comportementaux, mesures
de capteurs MEMS inertiels et magnétiques, estimations ponctuelles de distance à des amers ou entre
utilisateurs, et éventuelles positions par GPS assisté), dans la fusion de données, et dans la mutualisation
de l'information et des ressources de calcul, locales et déportées. L'hybridation et la diversification doit
permettre de relaxer fortement les besoins sur le nombre et la qualité des senseurs et mesures, réduisant
directement les coûts. Le principal verrou à lever concerne la complexité des algorithmes de fusion de
données. Une autre thématique clé concerne les protocoles de communication optimisant la dissipation
énergétique. Consortium Le consortium fédère trois laboratoires de recherche emblématiques (LAAS,
INRIA et TéSA), un grand industriel au coeur de la problématique de la localisation (Alcatel Alenia Space),
et deux PME (Microtec et Silicom Grand Sud Ouest) solidement positionnées respectivement sur
l'ingénierie électronique et informatique. Déroulement Ce projet de trois années débutera avec une phase
d'étude des technologies clés, mobilisant essentiellement les laboratoires de recherche. Suivra une phase
de développement d'un démonstrateur, impliquant fortement les deux PME et en collaboration avec les
laboratoires. Dans une troisième phase, Alcatel Alenia Space testera le système sur son site industriel afin
de le caractériser sur les plans techniques, opérationnels, et économiques (structure de coût), relativement
à une typologie des besoins qui aura été préalablement établie lors d'une étude spécifique de marché.