Navigation et simulation de cathétérisme dans les structures vasculaires en mouvement – CATHEMOTION

RESUME PROJET – Contexte scientifique et objectifs Les pathologies vasculaires et cardio-vasculaires représentent la première cause de mortalité dans les
pays industrialisés. Au cours de la dernière décennie, le traitement des lésions athéromateuses par voie
endovasculaire a pris un essor considérable. Cependant, des limitations, liées notamment à des
configurations anatomiques particulières et à la difficulté de réalisation du geste minimalement invasif,
entraînent la mise en oeuvre de procédures secondaires dans un nombre non négligeable de cas (20 à 40 %
des procédures d'angioplastie transluminale et de pose de stent). L'analyse préopératoire de la lésion ainsi
que la simulation et le contrôle par ordinateur du positionnement d'instruments endovasculaires à support
flexible (cathéter, ballon, endoprothèse, endovalve, stimulateur), en particulier dans les zones difficilement
accessibles, constituent un objectif pouvant avoir des retombées cliniques à court terme.RESUME PROJET – Description Dans le cadre de procédures diagnostiques ou thérapeutiques fondées sur une navigation exploratoire
au sein de structures anatomiques tubulaires / cavitaires, la mise en oeuvre d'un environnement virtuel dédié
à une planification, ou simulation spécifique au patient, et au guidage des gestes de contrôle d'instruments
flexibles, devrait permettre à terme d'optimiser le choix des matériels endocavitaires et d'anticiper les
difficultés d'accès à la lésion. S'appuyant sur les travaux du LTSI en matière de simulation de cathétérisme
artériel complexe, d'angioscopie virtuelle et de guidage de navigation endovasculaire, le projet
CATHEMOTION a pour objectif de proposer un système de navigation pour la thérapie cardiovasculaire
pour laquelle les difficultés sont liées à la nature intrinsèquement déformable et mobile des structures
anatomiques. Ces travaux seront réalisés dans le cadre des applications envisagées au Centre d'Innovation
Technologique Rennais accueillant scientifiques, cliniciens et industriels du domaine (hébergement de la
société Therenva en cours de création et issue du LTSI) et portant notamment sur la stimulation cardiaque
bi-ventriculaire (CRT) et la pose de valve aortique percutanée (PAVR).RESUME PROJET – Resultats attendus S'appuyant sur plusieurs brevets, dont un en cours de dépôt, les résultats attendus concernent la mise
en oeuvre de démonstrateurs innovants et uniques à notre connaissance ainsi que leur évaluation, pour le
guidage de cathétérisme dans les structures cardiovasculaires. Ce projet doit permettre à des industriels du
domaine d'étoffer ou de compléter leur offre en matière de thérapie cardiovasculaire guidée par l'image
(assistance à la pose de stimulateurs cardiaques, guidage de pose de valve aortique percutanée).