SHERPA : Robot bipède bio-inspiré pour le Transport – SHERPA

Le projet SHERPA, bipède bio-inspiré pour le transport, est conçu comme une étape indispensable à la création d'une ambition nationale en robotique humanoïde. Il s'agit de concevoir et démontrer l'intérêt d'un engin robotique bipède destiné au transport d'objets, en s'approchant de certaines caractéristiques clés des êtres vivants et en l'imaginant dès l'origine comme une entité dotée de modes de commande bio-inspirés liés à des capteurs riches. Nous soutenons ici l'idée que seule une conception radicalement différente de celle suivie par les projets « humanoïdes » jusqu'à aujourd'hui (mécanique inspirée des robots industriels, aspect « commande » déporté en fin de projet, intérêt d'usage ignoré) permettra de franchir une étape décisive dans les performances et l'acceptabilité.