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Allegorithmic Recherche et Innovation – AllegoRI
part une conception programmatique de matériaux intelligents, contrôlables par un ingénieur, et d’autre part
Alkoxyamines comme substituts aux amorceurs de types pe´roxydiques ou azoi¨ques utilise´s en polyme´risation radicalaire – ARES
des années, nous développons des alcoxyamines intelligentes, i.e., des alcoxyamines stables transformées [...] nitroxydes auto-dégradables et d’alcoxyamines intelligentes conduira des alcoxyamines à des amorceurs plus
Algorithmique robuste pour l’interrogation de données en présence d’ontologie – PAGODA
Ontology-based data access (OBDA) is a new paradigm in data management that seeks to exploit the semantic knowledge expressed in ontologies when querying data. In this project, our aim is to develop novel OBDA query answering algorithms with improved scalability and practical methods for handling inconsistent data.<br />
Algorithmes pour la modélisation du système visuel: de la vision naturelle aux applications numériques. – KEOpS
L'étude des solutions biologiques aux problèmes physique de la perception visuelle offre une riche source d'inspiration pour la conception de systèmes sensoriels artificiels bio-inspirés. Une meilleure compréhension du codage sensoriel sous-jacent peut avoir des applications fructueuses, en vision incarnée et à long terme pour les personnes ayant des facultés visuelles affaiblies. L'ensemble du corpus de connaissances produit va aider à mieux comprendre la façon dont le cerveau fonctionne.<br />
Algorithmes distribués pour les systèmes microbiologiques – DREAMY
biodétection, la bioproduction et les médicaments intelligents. Ce projet de recherche propose des solutions
Algorithmes de contrôle partagé pour la coopération entre homme et groupes de robots – MULTISHARED
L'objectif de MULTISHARED est de faire progresser l'état de l'art en matière d'autonomie multi-robot et d'interaction homme-multi-robot pour permettre à un opérateur humain de contrôler le mouvement coordonné d'un groupe de multi-drones, en mettant l'accent sur la répartition des rôles entre l'autonomie multi-robot et l'intervention/le guidage humain pour fournir des commandes de haut niveau au groupe tout en étant le plus conscient de l'état du groupe via la RV et la technologie haptique.
Algorithmes d'Estimation Intelligents pour la Mobilité Intelligente – ArtISMo
Le développement de contrôleurs performants et fiables pour les véhicules connectés et autonomes (CAVs) nécessite la connaissance en temps réel de nombreuses variables. Des exemples de variables nécessaires pour le contrôle sont : distances longitudinales, vitesses et accélérations des véhicules à proximité ; position latérale du véhicule sur sa propre voie ; angle de lacet du véhicule ; angle de glissement ; angle de braquage ; accélération latérale ; et angle de roulis.
Ajout d'informations spectrales à l'imagerie ptychographique de catalyseurs mis en forme – ASTeCa
ASTeCa a dévoilé une technologie révolutionnaire de nano-imagerie hyperspectrale 3D non destructive qui amène l'analyse des catalyseurs à un niveau supérieur. Cet outil innovant révèle simultanément la microstructure interne complexe, cartographie la densité massique de chaque composant et dévoile les secrets chimiques des contaminants et des additifs au sein du catalyseur.
Aide à la mobilité des personnes malvoyantes grâce au positionnement acoustique collaboratif – MAPV
collaboratif basé sur le son et piloté par intelligence artificielle (IA). Le projet s'appuie sur des
Aide à la décision pour la détection et la collecte de traces biologiques à des fin d'identification génétique et criminelle – BioTrack
Les traces ADN de contact, déposées sur les scènes de crime par les auteurs de l'infraction lorsqu’ils touchent des surfaces, sont fréquemment prélevées pour exploitation dans un contexte judiciaire. Cependant, des profils ADN de bonne qualité ne sont obtenus que pour environ 30% d’entre elles. La raison principale de ce faible pourcentage semble être liée à la récupération d’une quantité insuffisante de matériel biologique.
