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Robotique miniaturisée, agile et collaborative pour l'assemblage ultra-précis – COLAMIR
Bénéficiant d’une flexibilité accrue par rapport aux machines industrielles, la robotique a pris une place prépondérante dans l’industrie manufacturière, réduisant ainsi le coût de diversification de la production. Aujourd’hui cependant, le faible taux de robotisation des PME française doit interpel
Robots perceptuels et interactifs dédiés aux environnements quotidiens – RIDDLE
Lorsque les robots vont quitter les chaînes industrielles pour entrer dans les espaces privatifs et aider aux tâches ménagères, les exigences pour ces robots vont changer. Alors que tout robot industriel requiert force, précision, vitesse et endurance, un robot domestique requiert plutôt des capacit
Robots pour la cartographie et la localisation en utilisant une navigation intelligente de la recherhe – ROBOTS_MALINS
Le projet ROBOTS_MALINS traite des questions fondamentales soulevées par la conception d'un système robustes en vue de la gestion d'une flotte de robots autonome devant découvrir et cartographier un environnement inconnu. Les robots doivent évoluer dans cet environnement dynamique et coopérer pour a
Robustesse et portabilité multidomaine et multilingue des systèmes de compréhension de l'oral - MEDIA II – PORT-MEDIA
Dans les applications commerciales actuelles basees sur la reconnaissance de la parole, la qualite de l'interaction hmme-machine est loin d'etre agreable et efficace. Afin d'ameliorer l'utilisabilite des systemes de dialogues et leur acceptation par le public, un bon moyen est d'augmenter le niveau
Rotors intelligents au service de l'efficacité énergétique et de la durabilité de la ressource éolienne – SMARTEOLE
L’un des enjeux majeurs du développement de l’énergie éolienne est la réduction du coût de l’énergie produite. La mise en œuvre de systèmes de contrôle avancés des éoliennes constitue l’un des leviers pour en optimiser la performance et obtenir des gains de production. En proposant des solutions de
Routage de produits intelligents - Intelligent Products Routing – PRODIGE
la cible scientifique et technique du projet PRODIGE concerne le sujet très actuel, puisque régulièrement débattu lors des derniers congrès RFID (déc. 2007, Oct. 2008). Elle consiste dans l’étude de solutions de « tracking / tracing » des produits tout au long de leur cycle de vie. Néanmoins, la tra
RÉSEAUX D’OSCILLATEURS NANOMÉCANIQUES EN CAVITE OPTOMÉCANIQUE MICRO-ONDES POUR LE TRAITEMENT PARALLÈLE NEURO-INSPIRÉ DE L’INFORMATION : pour une détection intelligente – MORETOME
Inspirés par les récentes réalisations en optomécanique, nous proposons d'étudier un réseau de résonateurs nanoélectromécaniques (NEMS) couplés dans un schéma optomécanique à micro-ondes, dans lequel le NEMS est l'unité analogique pour imiter les neurones et les photons micro-ondes sont des bus d'in
Réalisation d’Accéléromètres à Grande Etendue de mesure – RAGE
L'accéléromètre thermique est apparu comme une véritable rupture technologique par rapport aux accéléromètres traditionnels pendulaires qui sont très mal adaptés à la tenue aux chocs. En effet, grâce à leur architecture, ils sont résistants à des accélérations supérieures à 20 000 g. Outre leur surv
Réalité Augmentée pour l’Aide à la Chirurgie – Lynx Medical
La santé est un domaine de recherche très dynamique, en plein essor, et qui se nourrit sans cesse de l’hybridation avec de multiples domaines scientifiques émergents. Parmi ceux-ci, la santé numérique met les ressources de l’intelligence artificielle au service de la santé publique et de l’organisat
Réalité Musicale Mixte avec Instruments Créatifs – MERCI
L'improvisation peut être considérée comme une force motrice majeure dans les interactions humaines, stratégique dans tous les aspects de la communication et de l'action. Dans sa forme la plus aboutie, l'improvisation est un mélange d'actions structurées, planifiées, dirigées, et de décisions et dév
