Projets financés

La révolution de la robotique et de l'intelligence artificielle rend désormais possible le rêve d’applications ambitieuses et d'envergure. En particulier, la mise en œuvre de flottes de robots intelligemment gérée permettrait d'apporter des solutions innovantes à de nombreux problèmes concrets. Parm

Le projet NAIAD vise à surmonter les limitations traditionnelles de la navigation et de la localisation des drones en mettant l'accent sur des techniques avancées de planification automatique par intelligence artificielle (IA). Ces méthodes visent à produire des plans robustes qui permettent aux dro

L'objectif de FireFlies est de mener des recherches sur le développement d'une flotte de petits drones hétérogènes pour surveiller les incendies. Le but est de collecter des données sur le feu lui-même et sur le panache associé, avec une faible intervention des opérateurs au sol. Les drones considér

Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l'exploration d'environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l'intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera

L'objectif du projet muteSWARM est de proposer de nouvelles techniques de commande dans le domaine de la robotique aérienne en essaim qui ne soient pas basées sur une communication radio (i.e. muettes). La stratégie clé consistera pour un robot, comme le font les animaux dans la nature, à détecter s

Au cours des quinze dernières années, les drones ont gagné en popularité et en accessibilité, entraînant une augmentation notable d’incidents liés à leur utilisation illégale ou malveillante, notamment autour d’infrastructures sensibles. Malgré une réglementation stricte, les dispositifs de sécurité