Projets financés
Développement d'un procédé de classification et d'analyse permettant de prédire le rendu de finition sur bois et d'un prototype industriel démonstrateur – OPTIFIN
Le bois est un matériau dont le rendu naturel est apprécié dans de nombreuses applications (parquets, ameublement, agencement, etc.). Cependant, son hétérogénéité et sa variabilité de surface dues, notamment à la présence de singularités (nœuds, aubier, discolorations) rendent souvent problématique
Robots parallèles à câbles avec dispositifs embarqués – DexterWide
L’objectif principal du projet DexterWide est l’étude et la réalisation de robots à câbles ayant des dispositifs actifs embarqués. Un robot industriel est un exemple pertinent de dispositif embarqué dans des applications nécessitant l’exécution de tâches dextres au travers d’un vaste espace de trava
Simulation Mécanique du Processus d'usinage des Pièces Aéronautiques – SIMP-Aero
Ce projet a pour but de développer les outils numériques permettant d’évaluer la distorsion des pièces de structure aéronautique obtenues en enlevant 80% à 90% de la masse d’une préforme, par usinage. L’usinage produit un rééquilibrage des contraintes résiduelles induites par la mise en forme initia
Main marinisée mobile pour la saisie robuste en environnement sous-marin – SEAHAND
Dans un contexte lié à l’archéologie sous-marine et à la protection des épaves situées en grande profondeur, le projet SEAHAND visait à développer un préhenseur robotique marinisé porté par un mini-véhicule sous-marin. L’objectif majeur consistait ainsi à se substituer à l’archéologue plongeur à des
Décisions de production intégrées pour les prochaines générations d'industries – IMAGINE
Les industries spécialisées dans la fabrication de semi-conducteurs sont confrontées à des défis pour maintenir l'efficacité et minimiser les risques dans leur production. Ce travail de recherche a développé des systèmes de pronostic et de diagnostic des pannes pour améliorer la gestion des équipeme
Systèmes de micro-convoyage tridimensionnel pour la micro-usine – ALVEO
Les travaux proposés dans le projet ALVEO s’inscrivent dans le contexte de la micro-usine, moyen de production particulièrement adapté à la fabrication d’objets miniatures (micro-électronique, micro-mécanique, horlogerie, etc.) en petite et moyenne séries. Les micro-usines nécessitent un haut niveau
Aide à L'Intégration de l'Eco-iNNOvation par les Réseaux d'entreprise – ALIENNOR
Concevoir des produits respectueux de l’environnement est crucial mais les outils et méthodes actuellement développés pour accompagner le processus d’éco-innovation ne suffisent pas, du fait de leur complexité de mise en œuvre, de leur faible robustesse et/ou de leur tendance à conduire à des soluti
