Projets financés
Conception de pièces légères fabriquées par apport de fil et arc électrique – BeShape
Dans le cadre de ce projet, nous souhaitons proposer et valider une démarche de conception permettant d’obtenir des pièces légères, en profitant des libertés offertes par les procédés WAAM tout en respectant les contraintes de fabricabilité et les exigences formulées par le concepteur. Cette démarch
Capture des Traces opérationnelles des acteurs d’entreprise pour construire le Capital humain et définir les Processus gagnants – CaTCaP
Dans un contexte industriel caractérisé par la complexification des processus métiers et la multiplication des systèmes d’informations, les acteurs de l’entreprise mettent en œuvre de nombreux apprentissages pour maîtriser cette complexité et diverses pratiques (modes opératoires, processus, méthode
Apprentissage de Modèles Intelligibles de Tâches pour la Programmation de Cobots – Prog4Yu
L’ambition de la cobotique (ou robotique collaborative) en milieu industriel est de « sortir le robot industriel de sa cage de protection » pour le faire travailler à proximité des opérateurs humains sur un même poste de travail. Homme et Robot travaillent ensemble, de façon intégrée, côte à côte, e
Planification Et Répartition Flexible du travail entre les OpérateuRs des chaînes d’asseMblage AéroNautiques : une approChe systémique pour gérer les risques Ergonomiques et économiques – PER4MANCE
Le projet PER4MANCE vise à développer une approche systémique innovante pour gérer la planification des ressources dans le secteur aéronautique qui évolue dans un contexte de concurrence croissante. Le projet se donne l’ambition d’améliorer les procédures de la planification des ressources afin de
Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles – CRAFT
Les robots parallèles entraînés par câbles (RPC) constituent une classe particulière de robots parallèles dont la plate-forme mobile est reliée à un cadre de base fixe par des câbles. L'amélioration des performances des RPC reste un défi car l'unilatéralité des câbles (les câbles peuvent tirer mais
Collaborative Robot – CoBot
A ce jour, les conditions de sécurité nécessaires à la collaboration entre la machine et l’homme ne sont, à ce jour, pas réunies. L’homme a une architecture souple et flexible et son comportement a été largement optimisé au cours de l’évolution. Malgré l’avancée technologique de ces dernières années
Décodage et suivi des états cognitifs d’un opérateur – BLADE
Ce projet décrit de la recherche fondamentale en neuroscience visant à identifier et décoder trois processus cognitifs: 1) l'expérience de contrôle (contrôle vs non-contrôle), 2) l'état attentionnel (attention focalisée vs divisée), et 3) le niveau de confiance dans ses propres décisions (confiance
Créativité en Fabrication Additive – CREAM
L’objectif de ce projet ANR est de proposer une suite d’outils et de méthodes de créativité en Fabrication Additive (FA) fondée sur des objets intermédiaires de la FA, afin de favoriser la sensibilisation, la créativité et l’intégration organisationnelle de la FA auprès des équipes de conception. Le
Stratégies de contrôle en temps réel de la production d’arômes en fermentation œnologique – STARWINE
Dans un contexte international concurrentiel, la filière œnologique française a besoin de nouvelles solutions pour renforcer le caractère aromatique de ses vins et maintenir sa compétitivité. L’objectif du projet STARWINE est de contrôler l’arôme fruité des vins grâce au développement de stratégies
Modélisation et Evaluation des collaborations capacitantes Homme-Machine pour l'industrie du futur – COLLABORATION-4_0
Les technologies numériques 4.0 devraient aider l’opérateur à trouver du sens et du bien-être au travail. L’industrie du futur intègre de nouvelles technologies dans les systèmes de production, mais les entreprises ne sont pas toutes au même niveau de maturité, en particulier pour les situations de
Science et technologie de polymères et polymères chargés basés sur des données. – Data-BEST
Science et technologie conduites par la donnée pour l’ingénierie des polymères et polymères renforcés, est un programme de recherche qui vise la modélisation construite par les données des fluides complexes. Les polymères et leurs formulations sont des matériaux dits complexes, dont la prédictibilit
Imagerie de polarisation spectrale appliquée à l'inspection de surface – SPIASI
Le projet SPIASI fait l'hypothèse que les propriétés de surfaces peuvent être estimées grâce à l’analyse d’images dans le domaine spatial, spectral et de polarisation. Habituellement, les algorithmes de vision par ordinateur utilisent des images monochromes ou RVB pour la détection, la segmentation
Adaptation dans un nuage d’une chaine logistique agile – CAASC
Le projet CAASC considère une chaîne logistique reliant de plusieurs entités indépendantes pour la planification moyen terme de leur vente, production, transport, stockage. L’incapacité à maintenir un alignement de ces planification est une sources majeures de dysfonctionnement (ruptures de produits
Réseaux déterministes dématérialisés pour l'industrie – DET4ALL
En l’espace d’une décennie, le monde de la production industrielle a profondément changé et se dirige vers la généralisation de systèmes cyber-physiques permettant l’automatisation et la personnalisation des processus de fabrication, pas seulement pour la production de masse, mais aussi pour la prod