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Positionneurs de Précision Parallèles et Redondances – PosiLab
Le LabCom PosiLab vise à démontrer le potentiel d’une classe particulière de robots – les robots positionneurs parallèles redondants – pour des applications de positionnement précis exigeantes en termes de performance – forte rigidité, grand espace de travail, grande stabilité – rencontrées dans les
Démonstration de la possibilité d'établir l'ordonnancement des masses de neutrinos dans la mer – DAEMONS
De récentes mesures établies dans le domaine de la physique des neutrinos par des expériences auprès de réacteurs nucléaires ou d’accélérateurs ont ouvert la voie vers une possible détermination de la hiérarchie de masse des neutrinos – un paramètre physique encore inconnu- en étudiant l’énergie (da
Autoregulation de l'infection dans la symbiose rhizobium-legumineuses – AOI
Les légumineuses ont la capacité remarquable d’établir une symbiose fixatrice d’azote avec des bactéries du sol appelées rhizobia. Les rhizobia infectent les racines des légumineuses et induisent la formation d’organes spécialisés appelés nodosités à l’intérieur desquels les rhizobia réduisent l’azo
Erosion éolienne en présence de végétation éparse – WIND-O-V
L’érosion éolienne des sols, incluant saltation et suspension, a de nombreuses implications environnementales et climatiques. A l’échelle globale, les poussières minérales représentent 32% des apports atmosphériques annuels en aérosols naturels, impactant le budget radiatif de la Terre et les cycles
Les MOllusques BIvalves comme inDICateurs de la contamination des masses d’eau par les protozoaires parasites. – MOBIDIC
La contamination fécale des environnements aquatiques intéresse les virus et les bactéries, mais également les parasites, notamment les protozoaires pathogènes tels que Cryptosporidium spp, Giardia duodenalis et Toxoplasma gondii. Ces protozoaires sont clairement identifiés comme des priorités de sa
Cluster audiovisuel et dynamiques créatives locales sur le territoire du Nord Parisien – CLUSTER93
Le projet CLUSTER93 analyse les acteurs et leurs liens au sein et entre les strates composant le territoire créatif nord-parisien. L'enjeu est de mettre en évidence, sur une base pluridisciplinaire, les conditions structurelles et comportementales d'un ancrage territorial et d'une compétitivité´ dur
MODèles pour la Vérification de Systèmes Cyber-Physiques MEDicaux – MODMED
L’industrie des SCPM tarde à franchir le pas des méthodes formelles pour diverses raisons : - la modélisation complète des SCPM et leur vérification à l’exécution semble inatteignable car leurs modes d’utilisation ne sont pas toujours maîtrisés et leurs capteurs n’offrent qu’une perception très lim
Robots parallèles à câbles avec dispositifs embarqués – DexterWide
L’objectif principal du projet DexterWide est l’étude et la réalisation de robots à câbles ayant des dispositifs actifs embarqués. Un robot industriel est un exemple pertinent de dispositif embarqué dans des applications nécessitant l’exécution de tâches dextres au travers d’un vaste espace de trava
