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Navigation sûre et collaborative pour l'intralogistique robotisée dans des entrepôts sans infrastructure – NavWare
Le processus de l'Industrie 4.0 affecte profondément la structure industrielle de l'entreposage et de l'intralogistique. Bien que les solutions de robotisation d'entrepôt existantes postulent explicitement la coexistence de robots mobiles autonomes (RMAs) et de travailleurs humains, elles nécessiten
Modélisation et Vérification pour CPS Sécurisés et Performants – MoVe4SPS
Les systèmes cyber-physiques (CPS) sont en train de gagner une part croissante d'écosystèmes et d'infrastructures critiques. CPS sont également présents dans des véhicules autonomes, des avions, des équipements médicaux, et des réseaux électriques et usines intelligentes. Composants des CPS combinen
Automatisation de la caractérisation mécanique et de la calibration des modèles – AutoMeCal
L’utilisation extensive de la conception mécanique virtuelle des procédés de mise en forme et des pièces de structure permet de tendre vers une sobriété d’utilisation des matériaux, en diminuant la masse des produits et les rebuts de production liés à la variation des propriétés des matériaux d’un l
Voix du travail en ligne : inégalités dans les activités rémunératrices numériques entre pays – VOLI
Les plateformes de travail numérique utilisent des données et des algorithmes pour mettre en relation des clients et des travailleurs, présentés comme des entrepreneurs indépendants, pour des « gigs » ponctuelles sans engagement à long terme. Des recherches récentes montrent que des inégalités liées
Infrastructure convergente de communication, contrôle et ordonnancement des systèmes de transports basés sur des multi-capsules – COMMITS
La mobilité urbaine ne cesse d'introduire de nombreux défis environnementaux, sociétaux et économiques. En effet, en raison du manque d'alternatives de transport efficaces, 54% de la population française utilise encore sa voiture tous les jours. Pour répondre à ces enjeux, URBANLOOP SAS développe a
Mesure de la cristallurie pour l'auto-suivi des calculs rénaux – CRYSEMO
La récidive des calculs rénaux (ou lithiase urinaire) augmente dans les pays industrialisés, engendrant un coût croissant pour les systèmes de sécurité sociale. Afin de prévenir cette crise de colique néphrétique, l’analyse de la quantité des cristaux dans les urines, appelée la cristallurie, a démo
Explorer les archives médicales et collections pathologiques à l'ère numérique. L'intelligence artificielle aux frontières de la biologie et des sciences humaines. – ArchiMed
Au croisement des patrimoines culturel et biologique, ce projet développe une méthodologie interdisciplinaire pour interpréter deux collections exceptionnelles d'échantillons biologiques et humains et leurs registres de papier, accumulées au cours du XXe siècle à Strasbourg et à Genève. Notre approc
Méthodes d’apprentissage automatique explicables pour la prédiction de la réponse à la thérapie de resynchronisation cardiaque à partir de données échocardiographiques – EXPERT
La thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT) est basée sur un dispositif de stimulation pouvant être implanté chez certains patients insuffisants cardiaques (IC). L'identification des candidats à la CRT reste une tâche difficile. En effet, les recommandations actuelles induisent un taux de non-r
Intégration Données-connaissances pour la fiabilité des études AcV dans l’Entreprise du futur – i-DAVE
Malgré l’intérêt grandissant aux méthodes et outils d’analyse du cycle de vie (ACV) et d’empreinte carbone produit (ECP), leur application fait face à trois challenges : la collecte des données, le choix des centres de coûts pertinents, et la robustesse des bases de référence. Ces challenges sont tr
Framework unifié pour la détection d'anomalies textuelles – CFTextAD
Le projet CFTextAD est un projet de recherche fondamentale contribuant à l'axe E.2, "Intelligence artificielle et science des données". Il propose de créer un framework unifié pour la détection d'anomalies textuelles afin de comprendre comment au mieux associer modèles existants de représentation d
