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REPUBLIC: Vers l'IA responsable avec l'apprentissage par renforcement sous contraintes – REPUBLIC
Le développement d'une IA responsable requiert l'intégration de 3 éléments fondamentaux : la robustesse, le respect de la vie privée (privacy) et l'absence de biais (fairness). Dans le projet REPUBLIC, nous proposons d'étudier ces 3 aspects dans le cadre de l'apprentissage par renforcement (AR) sous
REsource efficient tunnelling based on real-time excavation MATerial CHaracterisation – REMATCH
Ces dernières années, la question de l'utilisation efficace des ressources a également pris de plus en plus d'importance dans le secteur de la construction, car le sol et la roche représentent plus de 50 % des déchets minéraux de construction. Les projets de tunnels jouent un rôle particulier à cet
Raisonnement Visuel dans les architectures de réseaux de neurones profonds – VISA DEEP
. . . . Au cours de la dernière décennie, l’apprentissage machine et les réseaux de neurones profonds (DNN) ont été au cœur d'une révolution technologique et scientifique de l’Intelligence Artificielle (IA). En classification d'images, les DNN constituent l'approche phare depuis 2012, où pour la pre
Raisonnement propositionel pour l'optimisation à grande échelle. Application à la mobilité via les énergies propres – Massal'IA
Le problème de la satisfiabilité d'une formule propositionnelle (SAT) est fondamental dans de nombreux domaines de l’Informatique et particulièrement en Intelligence Artificielle (IA). Du fait de ses capacités à représenter le raisonnement, SAT constitue une approche très compétitive pour la résolut
Raisonner pour élaborer et raffiner des stratégies de jeux – NOGGINS
L'objectif de ce projet est de construire des joueurs intelligents capables d'apprendre et de représenter de manière symbolique des stratégies pour jouer à des jeux tout en considérant différentes perspectives allant de "gagner le jeu" à "être éthique". Pour ce faire, les agents raisonneront d'abord
Recherche d'architecture neuronale tenant compte des biais – BANERA
Les réseaux neuronaux artificiels sont aujourd'hui l'un des algorithmes d'intelligence artificielle les plus étudiés et les plus utilisés pour résoudre une grande variété de tâches. Cependant, de nombreux modèles profonds présentent un inconvénient commun : leur complexité croissante remet en questi
Recherche sur la vérification en temps réel de conformité légale et éthique de l'IA – RECOMP
Notre objectif ici est d'améliorer la fiabilité de l'IA dans la société en mettant en place un mécanisme de conformité en temps réel pour les normes légales et éthiques. Notre contribution est de construire un mécanisme de conformité en considérant les normes juridiques comme des contraintes dures q
Reconnaissance Faciale et Régulation - Contribution aux Aspects Ethiques et à l'Explicabilité – FAR-SEE
Le projet FAR-SEE vise à étudier les questions de biais d'échantillonnage, d'équité, d'incertitude et d'explicabilité de ces caractéristiques pour les systèmes de reconnaissance faciale fondés sur l'Intelligence Artificielle (IA) dans le but d'améliorer les algorithmes existant, de révéler les compr
Reconstruction de l'IRM cardiaque intégrant le mouvement basée sur l'IA – MEDICARE
Cet objectif global sera atteint grâce aux quatre sous-objectifs suivants : - Mettre au point une reconstruction IRM accélérée basée sur l'IA qui intègre la modélisation de l'incertitude dans l'analyse afin d'améliorer la fiabilité de la qualité des images. - Avancer la reconstruction par IRM d
Regarder, Toucher et Manipuler: Apprentissage robotique pour la manipulation bimanuelle adroite d'objets utilisant la vision et le toucher – Aistotle
La manipulation habile est un défi de longue date en IA et en robotique. Déjà Aristote notait que la main est «l'outil des outils», et Anaxagoras soutenait que «l'homme est le plus intelligent des animaux parce qu'il a des mains». Ainsi, l'intelligence a longtemps été comprise comme s'associant à la