Projets financés
Sémantique COllaborative pour une Perception Evidentielle de Situation – SCOPES
Les domaines de l’industrie 5.0 et de la défense reposent de plus en plus sur des systèmes de systèmes où des agents robotisés doivent s’adapter aux humains avec lesquels des interactions s’opèrent. L’utilisation de flottes hétérogènes d’agents disposant de dispositifs de perception est une aubaine
Méthodes hybrides de planification et apprentissage pour la robotique hétérogène robuste – PARHéRo
Le projet PARHéRo: Méthodes hybrides de planification et apprentissage pour la robotique hétérogène robuste, vise explicitement d’incrémenter les synergies entre la recherche scientifique et industrielle pour anticiper et maîtriser l’évolution des plateformes robotisées hétérogènes dans des environn
Essaims de robots collaboratifs sans communication numérique – RoboSCo
Le projet proposé en réponse à l'appel à projet ASTRID ASRO 2021 porte sur les mécanismes de perception et de prise de décision de robots évoluant dans un essaim mais ne disposant pas de moyens de positionnement absolu ni de communications numériques. L'objectif est d'étudier : -les mécanismes
Systèmes Autonomes pour le leurrage en utilisant des essaims de drones – ASSYDUS
Vérifier la capacité d’augmenter artificiellement la Surface Équivalente Radar (visibilité par un radar) de petits drones. L’utilisation conjointe de telles plateformes collaboratives, embarquant de l’intelligence artificielle, permet de remplir des missions de leurrage de façon autonome. - augmenta
Déploiement d’une flotte de drones pour le suivi temps-réel de pollution atmosphérique accidentelle – PANACHE
Ce projet a pour objectif de mener des recherches et développements sur les stratégies adaptatives d'échantillonnage d’un panache de pollution accidentel par une flotte de drones afin de fournir une cartographie temps-réel du panache pour une réponse innovante et proactive en situations de crise.
Apprentissage faiblement supervisé et modèles profonds efficaces déployés sur un ROV pour la détection et la classification des objets sous-marins – ROV-Chasseur
Avec 18000 km de longueur des côtes littoraux et plus de 11 millions km^2 de la zone économique exclusive (ZEE), l'environnement maritime français a un impact important non seulement sur le côté social, économique mais aussi sur le côté de défense. La seconde ZEE mondiale ne peut être ignorée, mais
Retour à la base et accostage de précision d'un drone d'intérieur – SpotReturn
Le projet SpotReturn se concentre sur la problématique de la navigation sans GPS de drone d'intérieur. Il cherche à lever 2 verrous scientifiques : (1) l'estimation de la distance parcourue pour un retour à la base en utilisant une perception visuelle constituée d'indices visuels de flux optique, et
