Projets financés

Le corps humain est un système complexe composé de nombreux segments corporels. Le postulat de base du projet LOCANTHROPE est de considérer que le style, voire l'état cognitif d'une personne en train de marcher peut être observé à partir d'un nombre restreint de paramètres qui caractérisent la forme

L'objectif du projet RobM@rket est de développer des applications automatiques de préparations de commande dans un secteur en très fort développement où la majorité des tâches sont manuelles. Le scénario d'application visé correspond à la mise en carton avant expédition d'articles commandés sur inte

Le projet ASAROME se situe dans le domaine de la robotique autonome. L'objectif de ce projet est de démontrer la pertinence de l'usage d'engins de surface autonomes (ASV : Autonomous Surface Vehicle) à voile pour la réalisation de missions longues (plusieurs semaines) de mesures et d'observations en

Le projet de recherche fondamentale FAST a pour objectif de concevoir un robot mobile terrestre tout terrain autonome, capable de se mouvoir à très haute vitesse (10m/s) dans un couloir prédéfini en assurant son intégrité physique. Pour ce faire, le projet proposera plusieurs développements ayant tr

La coordination de flottilles de véhicules sous-marins autonomes représente le prochain enjeu pour l'exploration des océans, des mers et des lagunes, pour l'observation de la faune et de la flore, la détection de sources ou de produits polluants, pour des relevés benthiques, l'inspection de câbles o

Ce projet vise à développer et évaluer des fonctions avancées de Perception et de Modélisation de l'Environnement, pour des véhicules évoluant en convoi sur un itinéraire inconnu a priori, en milieu ouvert (périurbain ou naturel). Le contexte applicatif concerne la navigation de convois humanitaires

Le projet STILµFORCE est un projet de recherche industrielle. Il a pour objectif de permettre à l'entreprise STIL de développer une maîtrise de la mesure de micro et nano forces par l'approche des ressorts magnétiques passifs. Cette maîtrise passe notamment par le développement et la fiabilisation d

Le but du projet AMORCES est d'étudier l'interaction décisionnelle et opérationnelle homme-robot et, plus particulièrement, l'impact de la communication verbale et non-verbale sur la réalisation de tâches collaboratives entre un robot et un partenaire humain. Une telle interaction s'exprime pleineme

Le développement des fonctionnalités des microsystèmes est actuellement en partie limité par l'absence de techniques de micro-assemblage fiables qui faciliteraient l'hybridation de technologies. Or, l'étude du micro-assemblage est rendue difficile par les perturbations intrinsèques aux échelles micr

Le projet ASSIST a pour objectif le développement d'un robot mobile autonome, muni de deux bras manipulateurs et d'un système de vision. Il est destiné à porter assistance à des personnes handicapées de type tétraplégiques dans leurs tâches quotidiennes de manipulation d'objets. Ainsi le robot dev

Le projet TELEMACH trouve son origine dans le domaine de la construction des tunnels dominé par l’industrie européenne tant en terme de construction que d’exploitation de machines spécialisées. La nécessité de creuser toujours plus profond et plus long conduit à des risques majeurs. Le changement de