Evaluation en vol de déformations sur des cerf-volants de traction – ESKIF

Dans le but de réduire les émissions anthropiques de la navigation internationale, le développement de solutions hybrides utilisant des voiles pour la propulsion des bateaux est actuellement étudié. En particulier, l'utilisation d'ailes de cerf-volant a montré des résultats prometteurs. Cependant, la compréhension du comportement mécanique de telles structures membranaires dans des conditions réelles fait toujours défaut. En particulier, peu de méthodes expérimentales ont été développées pour évaluer l'état mécanique du cerf-volant. L'objectif de ce projet est de développer des algorithmes et des méthodes pour analyser les déformations des ailes de cerf-volant installées sur des bateaux en utilisant les capacités des véhicules aériens sans pilote (i.e. des drones) et des techniques de traitement d'image numérique. Un tel effort améliorerait considérablement la compréhension de la mécanique des systèmes de propulsion à base de vent en fournissant des données expérimentales sur le comportement des structures membranaires dans des conditions réelles. Ce projet abordera des défis liés à la texture, à la forme et à la mesure des contraintes à partir d'une vision monoculaire ou de l'estimation de la position du drone. Les études se concentreront sur l'utilisation des techniques de corrélation d'images numériques pour extraire les déplacements et les déformations à partir d'images d'une aile de cerf-volant en mouvement prises par un drone.