Evaluation non biaisée des mouvements du genou à partir de la capture du mouvement – TrueKneeMov

Les pathologies du genou sont courantes, multiples, très incapacitantes et quantifier la fonction motrice dans les temps pré, per et post opératoires est essentiel.
Si la navigation per opératoire est devenue un standard, la capture du mouvement pré (post) opératoire, pourtant basée sur les mêmes technologies, ne l’est pas. La navigation suit le squelette tandis que la capture du mouvement suit des marqueurs sur la peau. Ceci introduit un biais de mesure (appelé artefact des tissus mous) qui n’a jamais été correctement corrigé.
L’objectif de ce projet est d’explorer les méthodes de compensation les plus prometteuses (identification du biais, introduction de contraintes articulaires). Ceci repose sur (a) l’acquisition de données uniques couplant fluoroscopie bi-plane et capture du mouvement dans différentes tâches (ex. montée d'escalier) et pour différentes populations pathologiques ou non et sur (b) des modèles biomécaniques originaux de la déformation de la peau et des mouvements et/ou des efforts dans les articulations.
Une optimisation multi-objectif sous incertitude sera développée. L’hypothèse de travail est que la cinématique exacte du genou est une solution robuste d’un problème à deux objectifs : suivre les marqueurs cutanés et maintenir l’intégrité articulaire.