Multimodalités pour une collaboration ergonomique optimale d’un système humain-robot. – HERCULES

Le projet HERCULES vise à développer :
- une nouvelle génération de contrôleurs de robots collaboratifs sûrs et flexibles ayant la capacité d’adapter leurs comportements aux préférences ergonomiques de chaque opérateur,
- de nouveaux outils pour la quantification multimodale du mouvement humain et des troubles musculo-squelettiques. Ces outils pourront aussi être utilisés pour quantifier l’influence biomécanique et psycho-sociale de l’utilisation de robots d’assistances au geste industriel. I
L’innovation principale de ce projet interdisciplinaire est le développement d’un contrôleur prédictif qui va minimiser une fonction de coût ergonomique, au sens biomécanique, pondérée grâce aux résultats d’une analyse ergonomique psycho-sociale spécifique à chaque opérateur à partir de capteurs multimodaux. La quantification précise cinématique et dynamique du mouvement de l’opérateur sera réalisée avec des capteurs multimodaux à bas couts, non-invasifs et simples à utiliser. Grâce à cela, la segmentation et l’analyse ergonomique en ligne du mouvement humain seront réalisées afin de proposer une collaboration opérateur-robot sûre et ergonomiquement optimale. Sur le long terme, la méthodologie développée dans HERCULES pourra répondre aux besoins de flexibilité des usines du futur ou être utilisée en général lorsqu’un robot assiste un sujet.