Modélisation Hamiltonienne à ports de la voix humaine pour le contrôle d’AVATARS numériques et mécatroniques – AVATARS

Ce projet étudie la production de la voix humaine et les régimes oscillatoires résultant de l'articulation du larynx et du conduit vocal (impliqués dans les registres de voix de poitrine, de fausset, etc). Il se fonde sur la modélisation physique et la théorie des systèmes non linéaires pour concevoir des simulations, observateurs-contrôleurs et analyses de bifurcations d’appareils vocaux. Sa première spécificité est d’élaborer ces outils sous l’hypothèse systématique de bilans de puissance garantis (écartant les difficultés d’instabilités non physiques). La seconde est de les compléter, nourrir et évaluer par des mesures in vivo et sur un ensemble cohérent de bancs mécatroniques (contrôle de larynx ex vivo, biomimétiques ou standardisés, et de conduits vocaux artificiels). L'objectif est de comprendre, reproduire et analyser scientifiquement la voix (sur des cas sains ou pathologiques) grâce à des avatars virtuels et robotiques, avec de possibles retombées artistiques et médicales.