Régulateurs par modèle interne de dimension infinie pour les systèmes de dimension finie – ALLIGATOR

L'objectif de ce projet est d'étudier le problème de la régulation robuste de la sortie pour des systèmes non linéaires de dimension finie en utilisant des régulateurs par modèles internes de dimension infinie. Le problème de la régulation de la sortie se pose dans un grand nombre de problèmes tels que le suivi de référence, le rejet des perturbations et le contrôle optimal de l'état d'équilibre. En suivant le célèbre principe du modèle interne, nous cherchons à concevoir de nouveaux régulateurs de dimension infinie au moyen d'opérateurs conservateurs et dissipatifs. Au cours du projet, nous visons également à développer de nouveaux outils pour la stabilisation d'interconnexions d'EDP et d'ODE (non linéaires) et à étudier la réalisation en dimension finie du régulateur proposé. Le problème de contrôle des réseaux d'échangeurs de chaleur sera utilisé comme un test pilote pour les validations expérimentales de la méthodologie proposée.