Simulateur haptique pour l'apprentissage de la spasticité – HASPA

L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un prototype de simulateur haptique pour l’apprentissage d’un geste commun réalisé par les kinésithérapeutes sur le membre inférieur : l’évaluation de la spasticité qui correspond à la résistance involontaire à un mouvement imposé. L'objectif est de proposer un simulateur haptique complet reproduisant les différents degrés de résistance du membre inférieur et permettant l'évaluation des apprenants. En effet, la formation initiale actuelle des jeunes kinésithérapeutes se fait par compagnonnage et dépend de l'expérience de l'instructeur et l'évaluation de la formation reste subjective.
Afin de définir plus précisément les besoins, une partie de l'étude portera sur l’analyse de la pratique professionnelle. Celle-ci sera étudiée non seulement qualitativement par une analyse ergonomique et didactique mais aussi quantitativement en proposant une objectivation du geste expert et de ses caractéristiques biomécaniques. Enfin le prototype réalisé permettra de récolter des données experts et apprenants dans le but de proposer des scénarii pédagogiques.
Le prototype sera conçu en partenariat étroit avec les cliniciens. La conception mécatronique du simulateur sera globale et intégrera une structure physique du simulateur ainsi que des actionneurs et capteurs permettant l'enregistrement des gestes en vue de leur évaluation. Des actionneurs innovants seront utilisés afin de proposer différents types de rendu haptique et couvrir ainsi un maximum de pathologie afin de proposer une formation la plus complète possible.
La validation du simulateur se fera tout au long du développement du simulateur et permettra de réaliser des campagnes de mesure préliminaires pour montrer l'intérêt d'un simulateur d'apprentissage pour les jeunes cliniciens.
Cette étude permettra de développer des simulateurs pour d'autres parties du corps. D'une manière plus générale, la méthodologie du projet pourra être utilisée pour d'autres simulateurs.