CE10 - Industrie et usine du futur: Homme, organisation, technologies

Formage incrémental robotisé basé sur l'interaction outil-matériau – TOMORO

Résumé de soumission

L'objectif du projet TOMORO est de contrôler en temps réel la trajectoire d'un robot industriel en tenant compte de la variabilité de l’interaction outil-matière et du retour élastique de la pièce lors du formage incrémental. Nous supposons que la méthode qui consiste à (i) modéliser les champs de contrainte et de déformation (ii) prévoir les forces selon 6 axes appliquées sur l'outil et le retour élastique permettra d'optimiser les paramètres opératoires et la trajectoire de l'outil. Le projet TOMORO vise à concevoir une
loi de commande adaptative basée sur l'observation pour améliorer le formage incrémental robotique. Nous allons (i) construire une chaîne numérique pour modéliser l'interaction outil-matériau, (ii) concevoir la loi de contrôle en tenant compte du comportement de la pièce, de la variation de température et des forces d'interaction et (iii) valider et évaluer expérimentalement la loi de commande en termes de géométrie et d’état de surface.

Coordination du projet

Sandra CHEVRET (Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers - Laboratoire de Conception Fabrication Commande)

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Partenaire

LGP Ecole Nationale Ingénieurs Tarbes
ENSAM - LAMPA Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers - Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et innovAtion
ENSAM - LCFC Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers - Laboratoire de Conception Fabrication Commande

Aide de l'ANR 467 463 euros
Début et durée du projet scientifique : décembre 2022 - 48 Mois

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